Mecanumradfahrzeug (1) zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind, wobei das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und wobei der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und wobei der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) in Abhängigkeit der mindestens einen, mittels der Sensormittel (24) erfassten Zuladungsabmessung einstellbar ist. dadurch gekennzeichnet, dass das Mecanumradfahrzeug (1) signalleitend mit den Steuermitteln (13) verbundene, berührungslos arbeitende Sensormittel (24) zum Erfassen mindestens einer Zuladungsabmessung einer mittels des Mecanumradfahrzeugs (1) aufzunehmenden Zuladung (10) aufweist.

    The invention relates to a mecanum-wheeled vehicle (1), in particular for transporting a payload, comprising a chassis (5) which extends along a longitudinal axis (L) and a transverse axis (B) running perpendicular to the longitudinal axis and which includes at least four mecanum wheel drives (2; 2a to 2d) that can be controlled by control means (13) in such a way that the mecanum-wheeled vehicle (1) can be operated omnidirectionally. According to the invention, the chassis (5) has a first chassis section (21a) comprising at least two (2a, 2b) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d), and a second chassis section (21b) comprising at least two of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d); furthermore, the first and second chassis sections (21a, 21b) are mechanically interlinked in such a way that the distance therebetween can be varied, and the mecanum-wheeled vehicle (1) includes sensor means (24) for measuring at least one dimension, in particular a width and/or a length, of a payload (10) to be held by the mecanum-wheeled vehicle (1), the sensor means (24) being connected in a signal-conducting manner to the control means (13); and finally, the distance between the first and second chassis sections (21a, 21b) along a first adjustment axis (E1) can be adjusted by having the control means (13) control at least one of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) in the first chassis section (21a) and/or the second chassis section (21b) in accordance with the at least one payload dimension measured by the sensor means (24).


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    Title :

    Mecanumradfahrzeug sowie Betriebsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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