Offenbart wird ein Verfahren zur Errechnung einer Belegungsrepräsentation der Nachbarzellen einer Zelle einer Umfeldkarte; wobei das Verfahren umfasst: Bereit-stellen einer vorläufigen Belegungsrepräsentation, die auf einen vorgegebenen Startwert gesetzt ist; Für jede Nachbarzelle, Ausführen der folgenden Unterverfahrensschritte: Bestimmen, ob die Belegung der Nachbarzelle einem vorbestimmten Kriterium genügt; Auswählen einer Selektionsmaske aus der Liste abhängig von der Erfüllung des Kriteriums; Verknüpfen der ausgewählten Selektionsmaske und des der Nachbarzelle zugewiesenen Binärmusters, um ein Zwischenergebnis zu erhalten; Verknüpfen des Zwischenergebnisses mit der vorläufigen Belegungsrepräsentation; Falls alle Nachbarzellen betrachtet wurden: Bereitstellen der vorläufigen Belegungsrepräsentation als Belegungsrepräsentation.
The invention relates to a method for the calculation of an assignment representation of adjacent cells to a cell of an environment map, wherein the method comprises the provision of a provisional assignment representation which is set to a predetermined start value, and for each adjacent cell, the performance of the following sub-method steps: determining whether the assignment of the adjacent cell satisfies a predetermined criterion; selecting a selection mask from the list depending on the fulfillment of the criterion; linking the selected selection mask and the binary pattern allocated to the adjacent cell in order to obtain an intermediate result; linking the intermediate result with the provisional assignment representation; if all adjacent cells have been taken into account, providing the provisional assignment representation as an assignment representation.
L'invention concerne un procédé de calcul d'une représentation de l'occupation des cellules adjacentes d'une cellule d'une carte environnementale, le procédé consistant à : proposer une représentation d'occupation provisoire qui est placée sur une valeur de départ prédéfinie ; pour chaque cellule adjacente, exécuter les étapes de sous-procédé suivantes : définir si l'occupation de la cellule adjacente répond à un critère prédéfini ; choisir un masque de sélection dans la liste en fonction de la satisfaction au critère ; associer le masque de sélection choisi et le modèle binaire attribué à la cellule adjacente pour obtenir un résultat intermédiaire ; associer le résultat intermédiaire à la représentation d'occupation provisoire ; si toutes les cellules adjacentes ont été considérées : proposer la représentation d'occupation provisoire comme représentation d'occupation.
ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS
ANALYSIS OF THE ASSIGNMENT OF GRID-BASED ENVIRONMENT MAPS OF A VEHICLE
ANALYSE DE L'OCCUPATION DE CARTES ENVIRONNEMENTALES D'UN VÉHICULE À PARTIR DE GRILLES
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Analyse der Belegung von grid-basierten Umfeldkarten eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Kontrollieren einer Belegung mindestens eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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