Offenbart wird ein Verfahren zur Errechnung einer Belegungsrepräsentation der Nachbarzellen einer Zelle einer Umfeldkarte; wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer vorläufigen Belegungsrepräsentation, die auf einen vorgegebenen Startwert gesetzt ist; Für jede Nachbarzelle, Ausführen der folgenden Unterverfahrensschritte: Bestimmen, ob die Belegung der Nachbarzelle einem vorbestimmten Kriterium genügt; Auswählen einer Selektionsmaske aus der Liste abhängig von der Erfüllung des Kriteriums; Verknüpfen der ausgewählten Selektionsmaske und des der Nachbarzelle zugewiesenen Binärmusters, um ein Zwischenergebnis zu erhalten; Verknüpfen des Zwischenergebnisses mit der vorläufigen Belegungsrepräsentation; Falls alle Nachbarzellen betrachtet wurden: Bereitstellen der vorläufigen Belegungsrepräsentation als Belegungsrepräsentation.
The invention relates to a method for the calculation of an assignment representation of adjacent cells to a cell of an environment map, wherein the method comprises the provision of a provisional assignment representation which is set to a predetermined start value, and for each adjacent cell, the performance of the following sub-method steps: determining whether the assignment of the adjacent cell satisfies a predetermined criterion; selecting a selection mask from the list depending on the fulfillment of the criterion; linking the selected selection mask and the binary pattern allocated to the adjacent cell in order to obtain an intermediate result; linking the intermediate result with the provisional assignment representation; if all adjacent cells have been taken into account, providing the provisional assignment representation as an assignment representation.
Analyse der Belegung von grid-basierten Umfeldkarten eines Fahrzeugs
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|ANALYSE DER BELEGUNG VON GRID-BASIERTEN UMFELDKARTEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Kontrollieren einer Belegung mindestens eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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