Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (1) zum Setzen von Verschlussstopfen (2) in Öffnungen in einem Karosseriebauteil mit einer Setzeinrichtung (3), in der ein Stopfenmagazin (4) mit einer Vielzahl von Stopfen (2) aufgenommen ist, die mittels der Setzeinrichtung (3) nachladefrei unmittelbar nacheinander in die jeweiligen Öffnungen setzbar sind sowie ein Verfahren zum sicheren Setzen der Stopfen (2), wobei an einem Auslass (9) der Setzeinrichtung (3) eine umlaufende elastische Lippe (10) vorgesehen ist, welche die Stopfen (2) in dem Stopfenmagazin (4) hält und durch eine axiale Bewegung der Stopfen (2) in axialer Richtung des Roboterwerkzeugs (1) elastisch umbiegbar ist.

    The invention relates to a robot tool (1) for setting sealing plugs (2) in openings in a vehicle body component by means of a setting device (3), in which a plug magazine (4) having a plurality of plugs (2) is accommodated, which can be set into the respective openings in direct succession by means of the setting device (3) without reloading. The invention further relates to a method for securely setting the plugs (2), wherein a peripheral elastic lip (10) is provided at an outlet (9) of the setting device (3), which lip retains the plugs (2) in the plug magazine (4) and can be elastically bent by means of an axial motion of the plugs (2) in the axial direction of the robot tool (1).

    L'invention concerne un outil de robot (1) pour la pose de bouchons de fermeture (2) dans des ouvertures formées dans des éléments de carrosserie, comprenant un dispositif de pose (3) dans lequel un magasin (4) de bouchons renfermant une pluralité de bouchons (2) est reçu, lesdits bouchons pouvant être posés de manière successive directement dans les ouvertures respectives sans recharge au moyen du dispositif de pose (3). L'invention concerne également un procédé destiné à poser des bouchons (2) en toute sécurité, une lèvre élastique périphérique étant prévue au niveau d'une sortie (9) du dispositif de pose (3), cette lèvre retenant les bouchons (2) dans le magasin (4) de bouchons et pouvant être pliée élastiquement sous l'action du déplacement axial des bouchons (2) dans la direction axiale de l'outil de robot (1).


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    Title :

    ROBOTERWERKZEUG ZUM SETZEN VON STOPFEN


    Additional title:

    ROBOT TOOL FOR SETTING SEALING PLUGS
    OUTIL DE ROBOT POUR LA POSE DE BOUCHONS


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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