A driving assistance device 1 that: automatically drives on the basis of output from a sensor unit 13 that obtains information about the vehicle periphery or information relating to the vehicle state; and stores an automatic drive determination table Tj on the basis of automatic drive correspondence information 24, etc. The driving assistance device 1 then browses the automatic drive determination table Tj and, on the basis of sensor information 23 relating to the sensor unit 13 and road element information Ie relating to a road in a prescribed road segment, determines a set comprising an automatic driving function Fc and an automatic level Lv that can be executed in the prescribed road segment.

    L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite (1) qui : conduit automatiquement sur la base d'une sortie d'une unité à capteurs (13) obtenant des informations sur la périphérie du véhicule ou des informations relatives à l'état du véhicule ; et mémorise une table de détermination de conduite automatique (Tj) en fonction d'informations de correspondance de conduite automatique (24), etc. Le dispositif d'assistance à la conduite (1) parcourt ensuite la table de détermination de conduite automatique (Tj) et, sur la base d'informations de capteurs (23) liées à l'unité à capteurs (13) et d'informations d'éléments de route (Ie) se rapportant à une route sur un certain segment de route, détermine un ensemble qui comprend une fonction de conduite automatique (Fc) et un niveau automatique (Lv) pouvant être exécutés sur ce segment de route.

    運転支援装置1は、車両周辺の情報又は車両の状態に関する情報を取得するセンサ部13の出力に基づき自動運転を行うものであって、自動運転対応情報24等に基づいた自動運転判定テーブルTjを記憶する。そして、運転支援装置1は、自動運転判定テーブルTjを参照し、センサ部13に関するセンサ情報23と、所定の道路区間における道路に関する道路エレメント情報Ieとに基づいて、上述の所定の道路区間において実行可能な自動運転機能Fc及び自動化レベルLvの組を判定する。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT D'INFORMATIONS
    自動運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体


    Contributors:
    KODA TAKESHI (author) / MITO KENJI (author) / NAKAO KAZUHIRO (author) / HATANO MAKOTO (author)

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

    KODA TAKESHI / MITO KENJI / NAKAO KAZUHIRO et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

    KODA TAKESHI / MITO KENJI / NAKAO KAZUHIRO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    TSUJI MASANAGA / KASAZUMI KEN'ICHI / MOCHIZUKI MAKOTO | European Patent Office | 2017

    Free access