This automatic driving assistance device automatically performs at least a portion of vehicle control consisting of steering, braking, and acceleration/deceleration within a predetermined travel section, the automatic driving assistance device comprising: a switching section determination unit that determines a section, among said travel section, in which a first load based on the shape or structure of a road is less than or equal to a predetermined threshold to be a switching section for switching at least a portion of said vehicle control from automatic to manual; a driving action planning unit that creates an automatic driving action plan such that a second load based on the travel state of other vehicles in the periphery of the automatic driving vehicle is reduced when the automatic driving vehicle enters the determined switching section; and a driving switching unit that terminates automatic driving based on said automatic driving action plan and switches from automatic to manual.

    Le dispositif automatique d'aide à la conduite de l'invention accomplit automatiquement au moins une partie d'une commande de véhicule constituée d'une conduite, d'un freinage, et d'une accélération/décélération dans une section de course prédéterminée. Le dispositif automatique d'aide à la conduite comprend: une unité de détermination de section de commutation qui détermine, dans ladite section de course, une section dans laquelle une première charge basée sur la forme ou la structure d'une route est inférieure ou égale à un seuil prédéterminé pour être une section de commutation pouvant commuter de commande automatique à commande manuelle au moins une partie de ladite commande de véhicule; une unité de planification d'action de conduite automatique qui crée un plan d'action de conduite automatique tel qu'une seconde charge basée sur l'état de course d'autres véhicules dans le voisinage du véhicule à conduite automatique est réduite lorsque le véhicule à conduite automatique entre dans la section de commutation déterminée; et une unité de commutation de conduite qui met fin à la conduite automatique sur la base dudit plan d'action de conduite automatique et passe de la conduite automatique à la conduite manuelle.

    この自動運転支援装置は、予め決められた走行区間内で操舵、制動、加減速からなる車両制御のうち少なくとも一部を自動で行う。走行区間のうち、道路形状又は道路構造に基づく第1の負荷が所定の閾値以下となる区間を、車両制御の少なくとも一部を自動から手動に切り替える切替区間に決定する切替区間決定部と、決定された切替区間に自動運転車両が進入した場合、自動運転車両周囲の他車両の走行状況に基づく第2の負荷が低減されるように、自動運転行動計画を作成する運転行動計画部と、自動運転行動計画に基づく自動運転を終了し、自動から手動に切り替える運転切替部と、を具備する構成を採る。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF AUTOMATIQUE D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ AUTOMATIQUE D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME AUTOMATIQUE D'AIDE À LA CONDUITE
    自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS