Provided is an automatic driving assistance device, comprising: an information for location identification acquisition means for acquiring information for location identification for identifying a location of a host vehicle while traveling; a level of sustainability acquisition means for acquiring a level of sustainability during automatic driving, said level of sustainability representing to what level can automatic driving be sustained on the basis of the information for location identification; a level of sustainability assessment means for assessing, on the basis of the level of sustainability acquired via the level of sustainability acquisition means, whether it is possible to sustain the automatic driving; a control information determination means for determining, if it is assessed via the level of sustainability assessment means that it is not possible to sustain the automatic driving, vehicle control information which controls the host vehicle on the basis of the information for location identification such that the level of sustainability is increased; and a control information output means for outputting the vehicle control information to a vehicle control device which controls the host vehicle.

    L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite automatique comportant : un moyen d'acquisition d'informations pour identification d'emplacement pour acquérir des information pour identification d'emplacement afin d'identifier un emplacement d'un véhicule hôte pendant un déplacement; un moyen d'acquisition de niveau de continuation pour acquérir un niveau de continuation pendant la conduite automatique, ledit niveau de continuation représentant jusqu'à quel niveau la conduite automatique peut être continuée sur la base des informations pour identification d'emplacement; un moyen d'évaluation de niveau de continuation pour évaluer, sur la base du niveau de continuation acquis par l'intermédiaire du moyen d'acquisition de niveau de continuation, s'il est possible ou non de continuer la conduite automatique; un moyen de détermination d'informations de commande pour déterminer, s'il a été évalué par l'intermédiaire du moyen d'évaluation de continuation qu'il n'est pas possible de continuer la conduite automatique, des informations de commande de véhicule qui commandent le véhicule hôte sur la base des informations pour identification d'emplacement de sorte que le niveau de continuation augmente; et un moyen de sortie d'informations de commande pour délivrer les informations de commande de véhicule à un dispositif de commande de véhicule qui commande le véhicule hôte.

     走行中における自車位置を特定するための位置特定用情報を取得する位置特定用情報取得手段と、自動運転中において、位置特定用情報に基づいて自動運転を継続することができる度合いを表す継続度合いを取得する継続度合い取得手段と、継続度合い取得手段を介して取得した継続度合いに基づいて、自動運転を継続することができるか否かを判定する継続度合い判定手段と、継続度合い判定手段を介して自動運転を継続することができないと判定された場合には、位置特定用情報に基づいて継続度合いが高くなるように自車両を制御する車両制御情報を決定する制御情報決定手段と、自車両を制御する車両制御装置に対して車両制御情報を出力する制御情報出力手段と、を備える。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME
    自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS