Bestimmung einer Position eines fahrzeugfremden Objekts in einem Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines fahrzeugfremden Objekts in einem Fahrzeug (10). Bei dem Verfahren wird eine Referenztiefenkarte mit einer Erfassungsvorrichtung (11) erfasst. Die Referenztiefenkarte gibt für Bildpunkte eines Erfassungsbereichs (13) jeweils eine Entfernungsinformation zwischen der Erfassungsvorrichtung (11) und einer Oberfläche eines Objekts an dem jeweiligen Bildpunkt an, während sich das fahrzeugfremde Objekt nicht in dem Erfassungsbereich (13) befindet. Ferner wird eine aktuelle Tiefenkarte mit der Erfassungsvorrichtung (11) erfasst, während sich das fahrzeugfremde Objekt in dem Erfassungsbereich (13) befindet. Für Bildpunkte des Erfassungsbereichs (13) werden Tiefendifferenzen bestimmt und die Position des fahrzeugfremden Objekts in Abhängigkeit von den Tiefendifferenzen bestimmt.
The present invention relates to a method for determining a position of a non-vehicle object in a vehicle (10). The method involves a reference depth map being recorded using a recording apparatus (11). For image points in a capture range (13), the reference depth map indicates a respective piece of distance information between the recording apparatus (11) and a surface of an object at the respective image point while the non-vehicle object is not located in the capture range (13). Further, a current depth map is recorded using the recording apparatus (11) while the non-vehicle object is located in the capture range (13). For image points in the capture range (13), depth differences are determined and the position of the non-vehicle object is determined on the basis of the depth differences.
La présente invention concerne un procédé permettant la détermination d'une position d'un objet étranger à un véhicule dans un véhicule (10). Selon le procédé, une carte de profondeurs de référence est détectée avec un dispositif de détection (11). La carte de profondeurs de référence indique pour des points d'image d'une zone de détection (13) respectivement une information de distance entre le dispositif de détection (11) et une surface d'un objet au niveau du point d'image concerné lorsque que l'objet étranger au véhicule ne se trouve pas dans la zone de détection (13). En outre, une carte de profondeurs actuelle est détectée avec le dispositif de détection (11) pendant que l'objet étranger au véhicule se trouve dans la zone de détection (13). Pour des points d'image de la zone de détection (13) sont déterminées des différences de profondeurs et la position de l'objet étranger au véhicule est déterminée en fonction des différences de profondeur.
BESTIMMUNG EINER POSITION EINES FAHRZEUGFREMDEN OBJEKTS IN EINEM FAHRZEUG
DETERMINATION OF A POSITION OF A NON-VEHICLE OBJECT IN A VEHICLE
DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN OBJET ÉTRANGER À UN VÉHICULE DANS UN VÉHICULE
2016-08-11
Patent
Electronic Resource
German
Bestimmung einer Position eines fahrzeugfremden Objekts in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|BESTIMMUNG EINER POSITION EINES FAHRZEUGFREMDEN OBJEKTS IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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