Verfahren zur Bestimmung einer Position eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst:- Erfassen einer Referenztiefenkarte mit einer Erfassungsvorrichtung (11), wobei die Referenztiefenkarte für Bildpunkte eines Erfassungsbereichs (13) der Erfassungsvorrichtung (11) jeweils eine Entfernungsinformation zwischen der Erfassungsvorrichtung (11) und einer Oberfläche eines Objekts an dem jeweiligen Bildpunkt angibt, während sich das mobile Endgerät nicht in dem Erfassungsbereich (13) befindet,- Erfassen einer aktuellen Tiefenkarte mit der Erfassungsvorrichtung (11), wobei die aktuelle Tiefenkarte für Bildpunkte des Erfassungsbereichs (13) jeweils eine Entfernungsinformation zwischen der Erfassungsvorrichtung (11) und einer Oberfläche eines Objekts an dem jeweiligen Bildpunkt angibt, während sich das mobile Endgerät in dem Erfassungsbereich (13) befindet,- Bestimmen von Tiefendifferenzen für Bildpunkte des Erfassungsbereichs (13), wobei eine Tiefendifferenz für einen Bildpunkt in Abhängigkeit von der Entfernungsinformation der Referenztiefenkarte an dem Bildpunkt und der Entfernungsinformation der aktuellen Tiefenkarte an dem Bildpunkt bestimmt wird,- Bestimmen der Position des mobilen Endgeräts in Abhängigkeit von den Tiefendifferenzen,- Bestimmen einer Berührung eines Bedienelements des mobilen Endgeräts in Abhängigkeit von der Position des mobilen Endgeräts, und- Erzeugen und Ausgeben einer auf das Bedienelement bezogenen Zusatzinformation in Abhängigkeit von der bestimmten Berührung,- Freigeben eines Anmeldevorgangs des mobilen Endgeräts an einem Zugangspunkt des Fahrzeugs für mobile Endgeräte in Abhängigkeit von der Position des mobilen Endgeräts, wobei eine Position des mobilen Endgeräts als in der Nähe zu einer Oberfläche eines Objekts des Fahrzeugs bestimmt wird, indem eine Tiefendifferenz für einen Bildpunkt des mobilen Endgeräts mittels einer Bewertungsfunktion verarbeitet wird, wobei die Bewertungsfunktion angibt, dass die Position des mobilen Endgeräts in der Nähe zu der Oberfläche des Objekts des Fahrzeugs ist, wenn die Tiefendifferenz einen Wert zwischen einem ersten vorgegebenen Schwellenwert und einem zweiten vorgegebenen Schwellenwertes aufweist.

    The present invention relates to a method for determining a position of a non-vehicle object in a vehicle (10). The method involves a reference depth map being recorded using a recording apparatus (11). For image points in a capture range (13), the reference depth map indicates a respective piece of distance information between the recording apparatus (11) and a surface of an object at the respective image point while the non-vehicle object is not located in the capture range (13). Further, a current depth map is recorded using the recording apparatus (11) while the non-vehicle object is located in the capture range (13). For image points in the capture range (13), depth differences are determined and the position of the non-vehicle object is determined on the basis of the depth differences.


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    Title :

    Bestimmung einer Position eines fahrzeugfremden Objekts in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



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