Die Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Steuern eines Fahrzeuges (1) mit mindestens einer ersten und zweiten Antriebsachse (2, 3), wobei der ersten Antriebsachse (2) mindestens eine erste Antriebsvorrichtung (6.1, 6.2) und der zweiten Antriebsachse (3) mindestens eine zweite Antriebsvorrichtung (7.1, 7.2) zugeordnet ist, wobei dass das Verfahren folgende Schritte umfasst, nämlich ein Erfassen (31) eines ersten Achslastwertes (m_1) für die erste Antriebsachse und eines zweiten Achslastwertes (m_2) für die zweite Antriebsachse, ein Vorgeben (32) eines Gesamtmomentes (M_Ges), das insgesamt auf die erste und zweite Antriebsachse wirken soll; und ein Aufteilen (33) des Gesamtmomentes in ein erstes und zweites Sollmoment (M_Soll_1, M_Soll_2) in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Achslastwert für die erste und zweite Antriebsachse. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (40) und ein Fahrzeug (1).

    The invention relates to a method (30) for controlling a vehicle (1) having at least one first and second drive axle (2, 3), wherein at least one first drive device (6.1, 6.2) is assigned to the first drive axle (2) and at least one second drive device (7.1, 7.2) is assigned to the second drive axle (3), wherein the method comprises the following steps: detecting (31) a first axle load value (m_1) for the first drive axle and a second axle load value (m_2) for the second drive axle; specifying (32) a total torque (M_Ges) which is to collectively affect the first and second drive axles; and dividing (33) the total torque into a first and second target torque (M_Soll_1, M_Soll_2) depending on the first and second axle load value for the first and second drive axle. In addition, the invention relates to a device (40) and a vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé (30) de commande d'un véhicule (1) avec au moins un premier et un deuxième essieu d'entraînement (2, 3), dans lequel au moins un premier dispositif d'entraînement (6.1, 6.2) est affecté au premier essieu d'entraînement (2) et au moins un deuxième dispositif d'entraînement (7.1, 7.2) est affecté au deuxième essieu d'entraînement (2), et le procédé comprend les étapes suivantes: la détermination (31) d'une première valeur de charge de l'essieu (m_1) pour le premier essieu d'entraînement et d'une deuxième valeur de charge de l'essieu (m_2) pour le deuxième essieu d'entraînement, la prescription (32) d'un couple total (M_Ges), qui doit agir sur le premier et le deuxième essieu d'entraînement ; et répartition (33) du couple total en un premier et un deuxième couple de consigne (M_Soll_1, M_Soll_2) en fonction de la première et de la deuxième valeur de charge de l'essieu pour le premier et le deuxième axe d'entraînement. L'invention concerne également un dispositif (40) et un véhicule (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG VON E-MOTOREN BEI SERIELLEN HYBRIDFAHRZEUGEN MIT MINDESTENS ZWEI SEPARAT ANGETRIEBENEN ACHSEN


    Additional title:

    METHOD FOR ACTUATING ELECTRIC MOTORS IN SERIAL HYBRID VEHICLES HAVING AT LEAST TWO SEPARATELY DRIVEN AXLES
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEURS ÉLECTRIQUES SUR DES VÉHICULES HYBRIDES À CONFIGURATION EN SÉRIE ÉQUIPÉS D'AU MOINS DEUX ESSIEUX ENTRAÎNÉS SÉPARÉMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion