Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges mit mindestens einer ersten und zweiten Antriebsachse, wobei der ersten Antriebsachse mindestens eine erste Antriebsvorrichtung und der zweiten Antriebsachse mindestens eine zweite Antriebsvorrichtung zugeordnet ist, wobei dass das Verfahren folgende Schritte umfasst, nämlich ein Erfassen eines ersten Achslastwertes für die erste Antriebsachse und eines zweiten Achslastwertes für die zweite Antriebsachse, ein Vorgeben eines Gesamtmomentes, das insgesamt auf die erste und zweite Antriebsachse wirken soll; und ein Aufteilen des Gesamtmomentes in ein erstes und zweites Sollmoment in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Achslastwert für die erste und zweite Antriebsachse. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Fahrzeug.


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    Title :

    Verfahren zur Ansteuerung von E-Motoren bei seriellen Hybridfahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen Achsen


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion