Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges (1) mit mindestens einer ersten und einer zweiten Antriebsachse (2, 3), wobei der ersten Antriebsachse (2) eine erste Antriebsvorrichtung (6) und der zweiten Antriebsachse (3) eine zweite Antriebsvorrichtung (7) zugeordnet ist und beim Betrieb der ersten und zweiten Antriebsvorrichtung (6, 7) ein erster und zweiter Schlupf, bei einer auf die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) wirkenden ersten und zweiten Antriebskraft, vorliegen, wobei dass das Verfahren folgende die Schritte umfasst, nämlich: Erfassen der ersten und zweiten Antriebskraft für die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) des Fahrzeuges (1); Erfassen des ersten und zweiten Schlupfwertes für die erste und zweite Antriebsachse (2, 3) des Fahrzeuges (1); Ermitteln einer ersten Schlupfmaßzahl für die erste Antriebsachse (2) aus der ersten Antriebskraft und dem ersten Schlupfwert und einer zweiten Schlupfmaßzahl für die zweite Antriebsachse aus der zweiten Antriebskraft und dem zweiten Schlupfwert; Vorgeben eines Gesamtmomentes, das insgesamt auf die erste und zweite Antriebsachse wirken soll; und Aufteilen des Gesamtmomentes in ein erstes und zweites Sollmoment in Abhängigkeit von der ersten und zweiten Schlupfmaßzahl. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug.


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    Title :

    Verfahren zur Ansteuerung von E-Motoren bei seriellen Hybridfahrzeugen oder vollelektrischen Fahrzeugen mit mindestens zwei separat angetriebenen Achsen


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen