The invention relates to an automatically moving wheeled vehicle (20) without a driver seated or walking behind the vehicle, also called a robot, said vehicle (20) comprising at least vehicle movement drive means, a control unit (12) for the vehicle movement drive means, means (9) for supplying input data to said control unit (12), said control unit (12) being configured to control said vehicle movement drive means using said input data, said vehicle movement drive means comprising at least three wheels. One of said wheels is a drive and steering wheel (2), housing a motor unit (3) for driving rotation of the wheel and batteries (11) for supplying energy to said motor unit (3).

    L'invention concerne un engin (20) roulant à déplacement automatique exempt de conducteur assis ou marchant derrière l'engin, encore appelé robot, cet engin (20) comprenant au moins des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, une unité (12) de pilotage des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, des moyens (9) de fourniture de données d'entrée à ladite unité (12) de pilotage, ladite unité (12) de pilotage étant configurée pour, à partir desdites données d'entrée, piloter lesdits moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, ces moyens d'entrainement en déplacement de l'engin comprenant au moins trois roues. L'une des roues est une roue (2) motrice et directrice logeant un groupe (3) moteur d'entrainement en rotation de la roue et des batteries (11 ) d'alimentation en énergie dudit groupe (3) moteur.


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    Title :

    ENGIN ROULANT À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE EXEMPT DE CONDUCTEUR ASSIS OU MARCHAND DERRIÈRE L'ENGIN, ENCORE APPELÉ ROBOT


    Additional title:

    AUTOMATICALLY MOVING WHEELED VEHICLE WITHOUT A DRIVER SEATED OR WALKING BEHIND THE VEHICLE, ALSO CALLED A ROBOT


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot

    BARENDRECHT WOUTER / BRAY SÉBASTIEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Engin roulant à déplacement automatique

    BRAY SÉBASTIEN | European Patent Office | 2024

    Free access


    ENGIN ROULANT

    BRAY SEBASTIEN | European Patent Office | 2019

    Free access