Engin (1) roulant automoteur à déplacement automatique comprenant un châssis (2) équipé d’au moins un élément (20) fonctionnel, une première et une deuxième roue motrice (31, 32), une ou plusieurs roues non motrices (11) et un dispositif (4) moteur pour l’entraînement en rotation des roues motrices (31, 32). Le dispositif (4) moteur comprend : - un boîtier (5) délimitant au moins une enceinte (6), - un premier moteur (71) et un deuxième moteur (72) portés par ledit boîtier (5) et équipés chacun d’un arbre moteur (81 ; 82) à deux sens de rotation,- un arbre de sortie (9) d’entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices (32) comprenant une première section (91) et une deuxième section (92) d’arbre de sortie coaxiales et montées libres en rotation, l’une par rapport à l’autre,- un premier mécanisme (101) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (81) du premier moteur (71) à la première section (91) d’arbre de sortie, un deuxième mécanisme (102) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (82) du deuxième moteur (72) à la deuxième section (92) d’arbre de sortie, l’arbre de sortie (9) et les premier et deuxième mécanismes (101, 102) de transmission sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’enceinte (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 2


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    Title :

    Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A01D Ernten , HARVESTING / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt





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