Engin (1) roulant automoteur à déplacement automatique comprenant un châssis (2) équipé d’au moins un élément (20) fonctionnel, une première et une deuxième roue motrice (31, 32), une ou plusieurs roues non motrices (11) et un dispositif (4) moteur pour l’entraînement en rotation des roues motrices (31, 32). Le dispositif (4) moteur comprend : - un boîtier (5) délimitant au moins une enceinte (6), - un premier moteur (71) et un deuxième moteur (72) portés par ledit boîtier (5) et équipés chacun d’un arbre moteur (81 ; 82) à deux sens de rotation,- un arbre de sortie (9) d’entraînement en rotation des première et deuxième roues motrices (32) comprenant une première section (91) et une deuxième section (92) d’arbre de sortie coaxiales et montées libres en rotation, l’une par rapport à l’autre,- un premier mécanisme (101) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (81) du premier moteur (71) à la première section (91) d’arbre de sortie, un deuxième mécanisme (102) de transmission du mouvement de rotation de l’arbre moteur (82) du deuxième moteur (72) à la deuxième section (92) d’arbre de sortie, l’arbre de sortie (9) et les premier et deuxième mécanismes (101, 102) de transmission sont logés au moins partiellement à l’intérieur de l’enceinte (6). Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot
15.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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