The invention relates to an automatically moving wheeled vehicle (20) without a driver seated or walking behind the vehicle, also called a robot, said vehicle (20) comprising at least vehicle movement drive means, a control unit (12) for the vehicle movement drive means, means (9) for supplying input data to said control unit (12), said control unit (12) being configured to control said vehicle movement drive means using said input data, said vehicle movement drive means comprising at least three wheels. One of said wheels is a drive and steering wheel (2), housing a motor unit (3) for driving rotation of the wheel and batteries (11) for supplying energy to said motor unit (3).
L'invention concerne un engin (20) roulant à déplacement automatique exempt de conducteur assis ou marchant derrière l'engin, encore appelé robot, cet engin (20) comprenant au moins des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, une unité (12) de pilotage des moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, des moyens (9) de fourniture de données d'entrée à ladite unité (12) de pilotage, ladite unité (12) de pilotage étant configurée pour, à partir desdites données d'entrée, piloter lesdits moyens d'entrainement en déplacement de l'engin, ces moyens d'entrainement en déplacement de l'engin comprenant au moins trois roues. L'une des roues est une roue (2) motrice et directrice logeant un groupe (3) moteur d'entrainement en rotation de la roue et des batteries (11 ) d'alimentation en énergie dudit groupe (3) moteur.
ENGIN ROULANT À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE EXEMPT DE CONDUCTEUR ASSIS OU MARCHAND DERRIÈRE L'ENGIN, ENCORE APPELÉ ROBOT
AUTOMATICALLY MOVING WHEELED VEHICLE WITHOUT A DRIVER SEATED OR WALKING BEHIND THE VEHICLE, ALSO CALLED A ROBOT
12.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2018
|Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2021
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