Engin roulant à déplacement automatique comprenant un châssis, des roues et pour chaque roue dite motrice un groupe (4) motoréducteur comprenant un moteur (5) électrique équipé d’un arbre moteur (6), un arbre (7) de sortie en prise avec la roue motrice et un réducteur (8) de transmission du mouvement de l’arbre moteur (6) à l’arbre (7) de sortie, le réducteur (8) étant logé à l’intérieur d’un boîtier (9) en matière de synthèse duquel fait saillie au moins une partie de l’arbre (7) de sortie et le moteur (5) comprenant un rotor (10), un stator (11) et une carcasse (12) entourant le rotor (10) et le stator (11). Le réducteur (8) comprend deux étages de réduction, comprenant chacun un engrenage (13 ; 14) composé de deux éléments (131, 132 ; 141, 142) d’engrènement rotatifs dentés présentant chacun une denture (1311, 1321 ; 1411, 1421) extérieure et en prise par engrènement par ladite denture extérieure. L’arbre moteur (6) et l’arbre (7) de sortie sont des arbres parallèles d'axe longitudinaux confondus ou écartés l’un de l’autre d’une distance au plus égale à 10 millimètres et la carcasse (12) du moteur (5) est formée par une partie du boîtier (9). Figure pour l’abrégé : Fig. 3


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    Title :

    Engin roulant à déplacement automatique


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Engin roulant automoteur à déplacement automatique encore appelé robot

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