The present invention is provided with a pivot turning device (11) that is capable of performing a pivot turn that pivots a vehicle about a preset, single point on an inner side of a vehicle body in plan view. Furthermore, a first pivot turn point (Pe) for performing a pivot turn is set, and a route area that allows a host vehicle to reach the first pivot turn point (Pe) is set before the host vehicle enters the parallel parking area (Ap). The first pivot turn point (Pe) is a point that enables the front-rear direction of the vehicle body to coincide with the longitudinal direction of the parallel parking area (Ap) when a pivot turn is performed. Furthermore, in the circular orbit of the pivot turn pivoting about the first pivot turn point (Pe), an angular range (θ) which enables the host vehicle to enter the parallel parking area (Ap) without interfering with an obstacle is set as the route area.
La présente invention est pourvue d'un dispositif de pivotement (11) qui permet d'effectuer un pivotement faisant pivoter un véhicule autour d'un point unique préétabli sur un côté intérieur d'une carrosserie de véhicule dans une vue en plan. En outre, un premier point de pivotement (Pe) permettant d'effectuer un pivotement est établi, et une zone d'itinéraire qui permet à un véhicule hôte d'atteindre le premier point de pivotement (Pe) est établie avant que le véhicule hôte entre dans la zone de stationnement (Ap) parallèle. Le premier point de pivotement (Pe) est un point qui permet à la direction avant-arrière de la carrosserie de véhicule de coïncider avec la direction longitudinale de la zone de stationnement (Ap) parallèle lorsqu'un pivotement est effectué. En outre, dans l'orbite circulaire du pivotement qui fait pivoter autour du premier point de pivotement (Pe), une plage angulaire (θ), qui permet au véhicule hôte d'entrer dans la zone de stationnement (Ap) parallèle sans interférer avec un obstacle, est établie en tant que zone d'itinéraire.
平面視で車体内側の予め定めた一点を中心に車両を旋回させる信地旋回が可能な信地旋回装置(11)を備える。そして、信地旋回を行う第一の信地旋回地点(Pe)を設定し、自車両が縦列駐車領域(Ap)に進入する前に、第一の信地旋回地点(Pe)へ到達可能な経路領域を設定する。第一の信地旋回地点(Pe)とは、信地旋回を行なえば、車体前後方向と縦列駐車領域(Ap)の長手方向とを一致させることができる地点である。また、第一の信地旋回地点(Pe)で信地旋回を行うときの円軌道のうち、自車両が障害物との干渉を回避して縦列駐車領域(Ap)へ進入可能な角度範囲(θ)を、経路領域として設定する。
VEHICULAR PARKING ASSISTING SYSTEM AND VEHICULAR PARKING ASSISTING METHOD
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT DE VÉHICULE
車両用駐車支援装置、車両用駐車支援方法
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
PARKING ASSISTING SYSTEM, PARKING ASSISTING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2017
|PARKING ASSISTING SYSTEM, PARKING ASSISTING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2017
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