A driving assistance device that is provided in a vehicle (1) to which vehicle-mounted cameras (11a - 11d) are attached at a prescribed angle, and that executes driving assistance on the basis of images photographed by the vehicle-mounted cameras. This driving assistance device is equipped with: height sensors (12a - 12d) that are attached to multiple locations on the vehicle, and detect the vehicle height at the locations where they are attached; an orientation detection device (16) that detects the orientation of the vehicle on the basis of the detection result from the height sensors; acquisition devices (17, 20) that acquire the images; a correction device (17) that corrects the images acquired by the acquisition devices on the basis of the vehicle orientation; and execution devices (18, 30) that execute driving assistance on the basis of the corrected images.

    L'invention porte sur un dispositif d'assistance à la conduite qui est disposé dans un véhicule (1) sur lequel des caméras montées sur véhicule (11a - 11d) sont fixées à un angle prescrit, et qui exécute une assistance à la conduite sur la base d'images photographiées par les caméras montées sur véhicule. Ce dispositif d'assistance à la conduite comporte : des capteurs de hauteur (12a - 12d) qui sont fixés au niveau de multiples emplacements sur le véhicule, et détectent la hauteur de véhicule au niveau des emplacements où ils sont fixés ; un dispositif de détection d'orientation (16) qui détecte l'orientation du véhicule sur la base du résultat de détection provenant des capteurs de hauteur ; des dispositifs d'acquisition (17, 20) qui acquièrent les images ; un dispositif de correction (17) qui corrige les images acquises par les dispositifs d'acquisition sur la base de l'orientation de véhicule ; et des dispositifs d'exécution (18, 30) qu'exécutent une assistance à la conduite sur la base des images corrigées.

     運転支援装置は、車載カメラ(11a~11d)が所定の角度で取り付けられた車両(1)に設けられて、前記車載カメラが撮影した画像に基づいて運転支援を実行する。前記運転支援装置は、前記車両の複数箇所に取り付けられて、取り付けられた箇所での車高を検出するハイトセンサー(12a~12d)と、前記ハイトセンサーの検出結果に基づいて前記車両の姿勢を検出する姿勢検出装置(16)と、前記画像を取得する取得装置(17、20)と、前記取得装置が取得した前記画像を、前記車両の姿勢に基づいて補正する補正装置(17)と、補正された前記画像に基づいて、運転支援を実行する実行装置(18、30)とを備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, IMAGE CORRECTION DEVICE, AND IMAGE CORRECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, DISPOSITIF DE CORRECTION D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D'IMAGE
    運転支援装置、運転支援方法、画像補正装置、画像補正方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD USING DRIVING ASSISTANCE DEVICE

    FUJIKAWA TETSUYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD

    DOUWA TAKESHI / KITAURA SHINJI | European Patent Office | 2023

    Free access