[Problem] To use an infrared image and a visible image to estimate a dividing line when a dividing line in the visible image and having a luminance less than the minimal luminance of a visible light imaging unit cannot be detected on the basis of pixel values in the visible image, in a driving assistance device and a driving assistance method using a driving assistance device. [Solution] A driving assistance device equipped with: an infrared imaging unit that captures an infrared image; a visible light imaging unit that captures a visible image in a range corresponding to a range representing the infrared image; a road detection unit (41) that detects, from the captured infrared image, the road edge lines of the road on which the vehicle is traveling; a dividing line detection unit (42) that detects, from the captured visible image, dividing lines on the road; an image generation unit (43) that generates an integrated image indicating the road edge lines and the dividing lines, on the basis of the infrared image and the visible image, the positions of which have been mutually aligned; and a dividing line estimation unit (44) that estimates an extended portion of the dividing lines in the integrated image, on the basis of the dividing lines and the road edge lines in the integrated image.

    L'invention a pour but d'utiliser une image infrarouge et une image visible pour estimer une ligne de division lorsqu'une ligne de division dans l'image visible, dont la luminance est inférieure à la luminance minimale d'une unité d'imagerie à lumière visible, ne peut pas être détectée sur la base de valeurs de pixel dans l'image visible, dans un dispositif d'aide à la conduite, et d'utiliser un procédé d'aide à la conduite utilisant un dispositif d'aide à la conduite. Pour atteindre ce but, la présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite pourvu : d'une unité d'imagerie infrarouge qui capture une image infrarouge ; d'une unité d'imagerie à lumière visible qui capture une image visible dans une plage correspondant à une plage représentant l'image infrarouge ; d'une unité de détection de route (41) qui détecte, à partir de l'image infrarouge capturée, les lignes de bord de route de la route sur laquelle le véhicule se déplace ; d'une unité de détection de ligne de division (42) qui détecte, à partir de l'image visible capturée, des lignes de division sur la route ; d'une unité de génération d'image (43) qui génère une image intégrée indiquant les lignes de bord de route et les lignes de division, sur la base de l'image infrarouge et de l'image visible, dont les positions ont été mutuellement alignées ; d'une unité d'estimation de ligne de division (44) qui estime une partie étendue des lignes de division dans l'image intégrée, sur la base des lignes de division et des lignes de bord de route dans l'image intégrée.

    【課題】走行支援装置及び走行支援装置による走行支援方法において、可視画像の画素値に基づいて、可視画像中の可視撮像部の最低照度未満の照度を有する区分線が検出できない場合にも、赤外線画像と可視画像とを用いて区分線を推定する。 【解決手段】 走行支援装置が、赤外線画像を撮像する赤外線撮像部と、赤外線画像の表す範囲に対応する範囲の可視画像を撮像する可視撮像部と、撮像された赤外線画像から車両が走行する道路の道路端線を検出する道路検出部(41)と、撮像された可視画像から道路の区分線を検出する区分線検出部(42)と、互いに位置合わせされた赤外線画像と可視画像に基づいて、道路端線と区分線とを表す統合画像を生成する画像生成部(43)と、統合画像中の区分線と道路端線とに基づいて、統合画像における区分線の延長部分を推定する区分線推定部(44)とを備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD USING DRIVING ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE UTILISANT UN DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
    走行支援装置及び走行支援装置による走行支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen





    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YAMAGUCHI HIDEAKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    SANO SATOSHI / NAKANO YASUHIKO / OGURI KOJI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access