A vehicle movement state determination device includes a yaw rate sensor (9) which detects a yaw rate generated in -an own vehicle; an acceleration sensor which detects an acceleration generated in the own vehicle; a yaw rate calculation means (1a) which calculates the yaw rate generated in the own vehicle based on the detected acceleration; a. yaw rate determination means (1b) which determines the yaw rate generated in the own vehicle based on at least one of the detection yaw rate and the calculation yaw rate; and a yaw rate reliability determination means (1c) which determines whether the reliability of the detection yaw rate is low. Here, the yaw rate determination means (1b) determines the detection yaw rate as the yaw rate generated in the own vehicle when it not determined that the reliability of the detection yaw rate is low, and determines the yaw rate based on the calculation yaw rate when it is determined that the reliability of the detection yaw rate is low.
L'invention concerne un dispositif de détermination de l'état de mouvement d'un véhicule comprenant un capteur (9) de vitesse de lacet qui détecte une vitesse de lacet générée sur le même véhicule; un capteur d'accélération qui détecte une accélération générée sur le même véhicule; un moyen (1a) de calcul de vitesse de lacet qui calcule la vitesse de lacet générée sur le même véhicule en se basant sur l'accélération détectée; un moyen (1b) de détermination de vitesse de lacet qui détermine la vitesse de lacet générée sur le même véhicule en se basant sur au moins une vitesse parmi la vitesse de lacet de détection et vitesse de lacet de calcul; et un moyen (1c) de détermination de fiabilité de la vitesse de lacet qui détermine si la fiabilité de la vitesse de lacet de détection est faible. Ici, le moyen de détermination de vitesse de lacet (1b) détermine le taux de lacet en tant que détection de la vitesse de lacet générée dans le propre véhicule lorsqu'il n'est pas déterminé que la fiabilité de la détection vitesse de lacet est faible, et détermine le taux de lacet sur la base du taux de lacet de calcul de lorsqu'il est déterminé que la fiabilité de la détection vitesse de lacet est faible.
VEHICLE MOVEMENT STATE DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT DE MOUVEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE MOVEMENT STATE DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2017
|Vehicle movement state determination device and vehicle movement control device
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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