The invention relates to an omnidirectional wheel (20) comprising: a support body (1) secured to a driving shaft (2) coaxial with an axis of rotation (E1) of the wheel; and two rolling bodies (3a, 3b) connected to the support body (1) such that they can rotate about a free rotation axis (E2) perpendicular to the wheel rotation axis (E1), said rolling bodies having hemispherical rolling surfaces (4a, 4b), truncated polar regions (10a, 10b) where two polar rollers (6a, 6b) are installed, and circumferential edges (5a, 5b) separated by an intermediate circumferential space (G) through which the driving shaft (2) passes and where two intermediate rollers (8a, 8b) are installed. The polar and intermediate rollers have respective axes in a plane perpendicular to the wheel rotation axis, and rolling surfaces of which the directrices have the same radius (R) and the same centre (C) as the hemispherical rolling surfaces.
La rueda omnidireccional (20) comprende un cuerpo de soporte (1) fijado a un árbol motor (2) coaxial con un eje de giro de rueda (E1), dos cuerpos de rodadura (3a, 3b) conectados giratoriamente al cuerpo de soporte (1) respecto a un eje de giro libre (E2) perpendicular al eje de giro de rueda (E1), los cuales tienen unas superficies de rodadura semiesféricas (4a, 4b), unas regiones polares truncadas (10a, 10b) donde están instalados dos rodillos polares (6a, 6b), y unos bordes circunferenciales (5a, 5b) separados por un espacio circunferencial intermedio (G) a través del cual pasa el árbol motor (2) y donde están instalados dos rodillos intermedios (8a, 8b). Los rodillos polares e intermedios tienen respectivos ejes en un plano perpendicular al eje de giro de rueda y superficies de rodadura cuyas directrices tienen el mismo radio (R) y el mismo centro (C) que las superficies de rodadura semiesféricas.
L'invention concerne une roue omnidirectionnelle (20) qui comprend un corps de support (1) fixé à un arbre moteur (2) coaxial avec un axe de rotation de roue (E1), deux corps de roulement (3a, 3b) raccordés rotatifs au corps de support (1) par rapport à un axe de rotation libre (E2) perpendiculaire à l'axe de rotation de roue (E1), lesquels présentent des surfaces de roulement semi-sphériques (4a, 4b), des régions polaires tronquées (10a, 10b) où sont montés deux rouleaux polaires (6a, 6b), et des bords circonférentiels (5a, 5b) séparés par un espace circonférentiel intermédiaire (G) à travers lequel passe l'arbre moteur (2) et où sont montés deux rouleaux intermédiaires (8a, 8b). Les rouleaux polaires et intermédiaires ont des axes respectifs dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et des surfaces de roulement dont les directrices ont le même rayon (R) et le même centre (C) que les surfaces de roulement semi-sphériques.
RUEDA OMNIDIRECCIONAL, Y MÓVIL OMNIDIRECCIONAL
OMNIDIRECTIONAL WHEEL, AND OMNIDIRECTIONAL MOBILE DEVICE
ROUE OMNIDIRECTIONNELLE, ET MOBILE OMNIDIRECTIONNEL
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
European Patent Office | 2019
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