Rueda omnidireccional (1) que incluye un buje central (2) sobre el que se monta de forma periférica una banda de rodadura (3) constituida por una yuxtaposición de ruedas o de manguitos dispuestos según planos radiales, dicha rueda omnidireccional (1) incluyendo radios (5, 51) conectados de dos en dos por una sección de árbol (6) coaxial al buje (2) y de sección redonda sobre la que se ensartan aros (4) libres en rotación, dicha rueda (1) estando caracterizada por que dicha sección de árbol (6) incluye además separadores (7) intercalados entre cada uno de dichos aros (4), dichos separadores (7) estando configurados de forma que dichos aros (4) permanecen en una posición radial y por que dicha sección de árbol (6) está constituida por una sucesión de varios segmentos tubulares (61, 62, 63, 64, 65) ensamblados.
The present invention relates to an omnidirectional wheel including a central hub; and a tread peripherally mounted on the central hub. The tread includes the juxtaposition of wheels or sleeves arranged along radial planes. The wheel also includes spokes connected, two-by-two, via a shaft section. The shaft section is coaxial to the hub, which has a round cross-section, and onto which freely rotatable rings are fitted. The shaft section includes struts inserted between each ring and shaped such that rings remain in a radial position. The shaft section also includes a series of a plurality of abutting tubular segments. The invention further relates to a module for assembling an omnidirectional wheel.
Rueda omnidireccional
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
European Patent Office | 2019
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