Rueda omnidireccional (1) que incluye un buje central (2) sobre el que se monta de forma periférica una banda de rodadura (3) constituida por una yuxtaposición de ruedas o de manguitos dispuestos según planos radiales, dicha rueda omnidireccional (1) incluyendo radios (5, 51) conectados de dos en dos por una sección de árbol (6) coaxial al buje (2) y de sección redonda sobre la que se ensartan aros (4) libres en rotación, dicha rueda (1) estando caracterizada por que dicha sección de árbol (6) incluye además separadores (7) intercalados entre cada uno de dichos aros (4), dichos separadores (7) estando configurados de forma que dichos aros (4) permanecen en una posición radial y por que dicha sección de árbol (6) está constituida por una sucesión de varios segmentos tubulares (61, 62, 63, 64, 65) ensamblados.
Rueda omnidireccional
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Plataforma omnidireccional y transportador omnidireccional
European Patent Office | 2021
|PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
European Patent Office | 2019
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