FIELD: microrobotics.SUBSTANCE: invention relates to microrobotics, namely to mobile microrobots, and is intended for carrying out inspection work on solar batteries of spacecraft and/or the International Space Station, in extreme situations, mainly to minimize human risks in outer space. The crawling space microrobot-inspector contains a carrier platform with a placed service and target load and propulsors-microactuators rigidly fixed by tails symmetrically in a row on one surface from opposite sides of the carrier platform at an angle α, ranging from 90 to 180 degrees inclusive, to the direction of movement. Free shanks are located outside the dimensions of the carrier platform. Microactuator propulsors have an arcuate shape with a bulge from the moving surface and are equipped with grippers on loose shanks.EFFECT: invention provides expansion of functionality due to precise positioning when inspecting surfaces, increased life cycle, improved manufacturability.3 cl, 3 dwg
Изобретение относится к микроробототехнике, а именно к мобильным микророботам, и предназначено для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях космических аппаратов и/или Международной космической станции, в экстремальных ситуациях, преимущественно для минимизации рисков человека в условиях открытого космоса. Ползающий космический микроробот-инспектор содержит несущую платформу с размещенной служебной и целевой нагрузкой и движители–микроактюаторы, жестко закрепленные хвостовиками симметрично в ряд на одной поверхности с противоположных сторон несущей платформы под углом α, составляющим от 90 до 180 градусов включительно, к направлению движения. Свободные хвостовики расположены вне габаритов несущей платформы. Движители-микроактюаторы имеют дугообразную форму с выпуклостью от поверхности перемещения и на незакрепленных хвостовиках оборудованы захватными устройствами. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей за счет точного позиционирования при инспекции поверхностей, повышенный жизненный цикл, повышенную технологичность. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
CRAWLING SPACE MICROROBOT INSPECTOR
Ползающий космический микроробот-инспектор
2022-05-06
Patent
Electronic Resource
Russian
Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects
Online Contents | 2019
|Space target surface flexible body crawling robot and crawling method thereof
European Patent Office | 2023
|Mobile Space Microrobot: Concept and Application Prospects
Springer Verlag | 2019
|