FIELD: physics, robotics.SUBSTANCE: invention relates to microrobotics, wherein the basic moving elements of the structure are microsystem devices based on silicon microfabrication technologies. The inspector robot can be used when designing systems for inspecting and repairing equipment located in hard-to-reach areas of spacecraft owing to controlled movement in at least two directions, the possibility of transferring a payload and operation in a space environment.EFFECT: invention enables movement on surfaces with a different degree of roughness and unevenness, including overcoming stepped irregularities, resistance to harsh operating temperature conditions, high reliability owing to use of thermomechanical actuators which are resistant to repeated bending, faster movement owing to the combined use of differently-sized actuating elements.26 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к области микроробототехники, в которой основными подвижными элементами конструкции являются устройства микросистемной техники, выполненные по технологиям микрообработки кремния. Робот-инспектор может быть использован при создании систем, предназначенных для инспектирования и ремонта оборудования, находящегося в труднодоступных областях космических аппаратов за счет управляемого перемещения не менее чем в двух направлениях, возможности переноса полезной нагрузки и функционирования в условиях космического пространства. Изобретение обеспечивает возможность передвижения по поверхностям с различной степенью шероховатости и неровности, в том числе преодоление ступенчатых неровностей, устойчивость к жестким температурным условиям эксплуатации, увеличение надежности за счет применения термомеханических актюаторов, устойчивых к многократным изгибам, увеличение скорости передвижения за счет совместного использования разноразмерных исполнительных элементов. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MICROSYSTEM SPACE INSPECTOR ROBOT (VERSIONS)


    Additional title:

    МИКРОСИСТЕМНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ-ИНСПЕКТОР (ВАРИАНТЫ)



    Publication date :

    2015-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    CRAWLING SPACE MICROROBOT INSPECTOR

    ZHUKOV ANDREJ ALEKSANDROVICH / BOLOTNIK NIKOLAJ NIKOLAEVICH / CHERNOUSKO FELIKS LEONIDOVICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Inspector and the International Space Station

    Kerstein, L. / Steinsiek, F. / Degtyarenko, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Inspector and the International Space Station

    Kerstein, L. | Online Contents | 1996


    Micro-Inspector Spacecraft for Space Exploration Missions

    Mueller, Juergen / Alkalai, Leon / Lewis, Carol | NTRS | 2005


    Inspector gadgets?

    Online Contents | 2013