In one aspect, a robot (100) is disclosed for performing inspection in a facility. The robot includes a plurality of wheels (108), a pneumatic motor (120) configured to drive the plurality of wheels (108), a transmission, and an air tank (106) configured to supply compressed air to the pneumatic motor (120). The robot (100) further includes an air compressor (110) configured to fill the air tank (106) with the compressed air, an extended life battery (126) that provides power to the air compressor (110), a solar panel (104) that provides power and one or more sensors (118). Additionally, the robot (100) includes a processor that controls the one or more sensors (118) to acquire inspection data and controls the pneumatic motor (120) to position the robot (100) within an inspection range of an inspection item, and a transceiver is coupled to the processor that receives control signaling and transmits inspection data to the operator control room.
Selon un aspect, l'invention concerne un robot (100) pour effectuer une inspection dans une installation. Le robot comprend une pluralité de roues (108), un moteur pneumatique (120) conçu pour entraîner la pluralité de roues (108), une transmission et un réservoir d'air (106) conçu pour fournir de l'air comprimé au moteur pneumatique (120). Le robot (100) comprend en outre un compresseur d'air (110) conçu pour remplir le réservoir d'air (106) avec l'air comprimé, une batterie à vie prolongée (126) qui fournit de l'énergie au compresseur d'air (110), un panneau solaire (104) qui fournit de l'énergie et un ou plusieurs capteurs (118). De plus, le robot (100) comprend un processeur qui commande le ou les capteurs (118) pour acquérir des données d'inspection et commande le moteur pneumatique (120) pour positionner le robot (100) dans une plage d'inspection d'un élément d'inspection, et un émetteur-récepteur est couplé au processeur qui reçoit une signalisation de commande et transmet des données d'inspection à la salle de commande d'opérateur.
LIVE INSPECTOR ROBOT
ROBOT INSPECTEUR EN DIRECT
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | F16L PIPES , Rohre / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
British Library Online Contents | 1999
Online Contents | 2013
SPECIAL SURVEY NO 2 STORAGE TERMINALS - Solex's robot inspector
Online Contents | 1999
SLUB | 1996