FIELD: physics, robotics.SUBSTANCE: invention relates to microrobotics, wherein the basic moving elements of the structure are microsystem devices based on silicon microfabrication technologies. The inspector robot can be used when designing systems for inspecting and repairing equipment located in hard-to-reach areas of spacecraft owing to controlled movement in at least two directions, the possibility of transferring a payload and operation in a space environment.EFFECT: invention enables movement on surfaces with a different degree of roughness and unevenness, including overcoming stepped irregularities, resistance to harsh operating temperature conditions, high reliability owing to use of thermomechanical actuators which are resistant to repeated bending, faster movement owing to the combined use of differently-sized actuating elements.26 cl, 6 dwg
Изобретение относится к области микроробототехники, в которой основными подвижными элементами конструкции являются устройства микросистемной техники, выполненные по технологиям микрообработки кремния. Робот-инспектор может быть использован при создании систем, предназначенных для инспектирования и ремонта оборудования, находящегося в труднодоступных областях космических аппаратов за счет управляемого перемещения не менее чем в двух направлениях, возможности переноса полезной нагрузки и функционирования в условиях космического пространства. Изобретение обеспечивает возможность передвижения по поверхностям с различной степенью шероховатости и неровности, в том числе преодоление ступенчатых неровностей, устойчивость к жестким температурным условиям эксплуатации, увеличение надежности за счет применения термомеханических актюаторов, устойчивых к многократным изгибам, увеличение скорости передвижения за счет совместного использования разноразмерных исполнительных элементов. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 6 ил.
MICROSYSTEM SPACE INSPECTOR ROBOT (VERSIONS)
МИКРОСИСТЕМНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ РОБОТ-ИНСПЕКТОР (ВАРИАНТЫ)
2015-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Inspector and the International Space Station
British Library Conference Proceedings | 1995
|Inspector and the International Space Station
Online Contents | 1996
|Online Contents | 2013