FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to the field of electrical engineering, namely to redundant follower electric drives usable as actuating apparatuses (steering drives) in aircraft flight control systems and, particularly, in a control system of the swashplate(s) of an unmanned helicopter. The redundant electric follower drive comprises: a first and a second engines (5, 6) connected with the first and second worm gear wheels (9, 10), wherein the worm gears (9, 10) can only transmit force in one direction. Absolute position sensors (13, 14) are mechanically connected with an output shaft (12) and electrically and informationally connected with control systems (3, 4). The control system allows evenly distributing the contact time of different sections of these parts with the engaging parts without changing the position of the output shaft. The position sensors (1, 2) are mechanically connected with the first (5) and the second (6) engines and also electrically and informationally connected with the control systems (3, 4). A differential is used in form of a summing apparatus, allowing placing the drives on the upper and lower disks of the main rotor column of an unmanned coaxial helicopter.EFFECT: reduced height of the drive, increased resource thereof, increased fault tolerance of the drive and fault safety of the helicopter control system, reduced backlash of the output shaft.2 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к области электротехники, а именно к резервированным следящим электрическим приводам, которые могут использоваться в качестве исполнительных устройств (рулевых приводов) в системах управления полетом воздушным судном и, в частности, в системе управления автоматом(и) перекоса беспилотного вертолета. Технический результат заключается в уменьшении высоты привода, повышении его ресурса, повышении отказоустойчивости привода и отказобезопасности системы управления вертолетом, уменьшении люфта выходного вала. Резервированный электрический следящий привод содержит: первый и второй двигатели (5, 6), соединенные с первым и вторым червячными колесами (9, 10), при этом червячные передачи (9, 10) могут передавать усилие только в одном направлении. Датчики абсолютного положения (13, 14) механически соединены с выходным валом (12) и электрически и информационно с системами управления (3, 4). Система управления позволяет равномерно распределять время соприкосновения различных участков этих деталей с зацепляемыми деталями без изменения положения выходного вала. Датчики положения (1, 2) механически соединены с первым (5) и вторым (6) двигателями, также соединены электрически и информационно с системами управления (3, 4). В виде суммирующего устройства используется дифференциал, что позволяет разместить приводы на верхнем и нижнем дисках колонки несущих винтов беспилотного вертолета соосной схемы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    REDUNDANT FOLLOWER ELECTRIC DRIVE


    Additional title:

    Резервированный следящий электрический привод



    Publication date :

    2021-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    REDUNDANT DRIVE SYSTEM

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | European Patent Office | 2015

    Free access

    Redundant drive system

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | European Patent Office | 2017

    Free access

    REDUNDANT DRIVE SYSTEM

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    REDUNDANT ELECTROMECHANICAL DRIVE

    ABDULIN RASHID RAISOVICH / BOLSHAKOV VADIM VLADIMIROVICH / ZAETS VIKTOR FEDOROVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Redundant integrated electric drive unit and control method thereof

    CHEN JIANYU / CAO LUSONG | European Patent Office | 2021

    Free access