FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to the field of electrical engineering, namely to redundant follower electric drives usable as actuating apparatuses (steering drives) in aircraft flight control systems and, particularly, in a control system of the swashplate(s) of an unmanned helicopter. The redundant electric follower drive comprises: a first and a second engines (5, 6) connected with the first and second worm gear wheels (9, 10), wherein the worm gears (9, 10) can only transmit force in one direction. Absolute position sensors (13, 14) are mechanically connected with an output shaft (12) and electrically and informationally connected with control systems (3, 4). The control system allows evenly distributing the contact time of different sections of these parts with the engaging parts without changing the position of the output shaft. The position sensors (1, 2) are mechanically connected with the first (5) and the second (6) engines and also electrically and informationally connected with the control systems (3, 4). A differential is used in form of a summing apparatus, allowing placing the drives on the upper and lower disks of the main rotor column of an unmanned coaxial helicopter.EFFECT: reduced height of the drive, increased resource thereof, increased fault tolerance of the drive and fault safety of the helicopter control system, reduced backlash of the output shaft.2 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к области электротехники, а именно к резервированным следящим электрическим приводам, которые могут использоваться в качестве исполнительных устройств (рулевых приводов) в системах управления полетом воздушным судном и, в частности, в системе управления автоматом(и) перекоса беспилотного вертолета. Технический результат заключается в уменьшении высоты привода, повышении его ресурса, повышении отказоустойчивости привода и отказобезопасности системы управления вертолетом, уменьшении люфта выходного вала. Резервированный электрический следящий привод содержит: первый и второй двигатели (5, 6), соединенные с первым и вторым червячными колесами (9, 10), при этом червячные передачи (9, 10) могут передавать усилие только в одном направлении. Датчики абсолютного положения (13, 14) механически соединены с выходным валом (12) и электрически и информационно с системами управления (3, 4). Система управления позволяет равномерно распределять время соприкосновения различных участков этих деталей с зацепляемыми деталями без изменения положения выходного вала. Датчики положения (1, 2) механически соединены с первым (5) и вторым (6) двигателями, также соединены электрически и информационно с системами управления (3, 4). В виде суммирующего устройства используется дифференциал, что позволяет разместить приводы на верхнем и нижнем дисках колонки несущих винтов беспилотного вертолета соосной схемы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    REDUNDANT FOLLOWER ELECTRIC DRIVE


    Weitere Titelangaben:

    Резервированный следящий электрический привод



    Erscheinungsdatum :

    05.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / F16H Getriebe , GEARING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    REDUNDANT DRIVE SYSTEM

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Redundant drive system

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    REDUNDANT DRIVE SYSTEM

    STEFFANI HANS FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    REDUNDANT ELECTROMECHANICAL DRIVE

    ABDULIN RASHID RAISOVICH / BOLSHAKOV VADIM VLADIMIROVICH / ZAETS VIKTOR FEDOROVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Redundant integrated electric drive unit and control method thereof

    CHEN JIANYU / CAO LUSONG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff