FIELD: machine building; aviation.SUBSTANCE: invention relates to redundant electromechanical drives, actuators of which are protected against jamming and intended for actuation of aerodynamic surfaces or chassis of aircraft. Redundant electromechanical drive comprises main and standby control channels, each of which comprises uncased dispenser motor with electromagnetic brake and mechanical transmission, input shaft of which is connected to rotor shaft of electric motor, and output shaft - to one of input links of differential wave gear including wave former, flexible and rigid wheels. Main and backup channels are identical, with redundant motors and electromagnetic brakes. Wave transmissions with rolling elements are used as differential wave transmission and mechanical transmissions, in which flexible wheels are separators with rolling elements. Wave-formers are made of bearings fitted on axle with eccentrics. At wave transmissions output links are rigid wheels on which eccentrics with bearings are installed. Differential wave transfer separator is installed with possibility of rotation relative to housing.EFFECT: increased service life of drive.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к резервированным электромеханическим приводам, исполнительные механизмы которых защищены от заклинивания и предназначены для приведения в движение аэродинамических поверхностей или шасси летательного аппарата. Резервированный электромеханический привод содержит основной и резервный каналы управления, каждый из которых содержит бескорпусной бесколлекторный электродвигатель с электромагнитным тормозом и механическую передачу, входной вал которой соединен с валом ротора электродвигателя, а выходной - с одним из входных звеньев дифференциальной волновой передачи, включающей волнообразователь, гибкое и жесткое колеса. При этом основной и резервный каналы выполнены одинаковыми, с резервированными электродвигателями и электромагнитными тормозами. В качестве дифференциальной волновой передачи и механических передач использованы волновые передачи с телами качения, у которых гибкими колесами являются сепараторы с телами качения. Волнообразователи выполнены из подшипников, насаженных на оси с эксцентриками. У волновых передач выходными звеньями являются жесткие колеса, на которых установлены эксцентрики с подшипниками. При этом сепаратор дифференциальной волновой передачи установлен с возможностью вращения относительно корпуса. Повышается ресурс работы привода. 1 ил.
REDUNDANT ELECTROMECHANICAL DRIVE
Резервированный электромеханический привод
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
REDUNDANT ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM AND ACTUATOR THEREFOR
European Patent Office | 2024
|