FIELD: machine building; aviation.SUBSTANCE: invention relates to redundant electromechanical drives, actuators of which are protected against jamming and intended for actuation of aerodynamic surfaces or chassis of aircraft. Redundant electromechanical drive comprises main and standby control channels, each of which comprises uncased dispenser motor with electromagnetic brake and mechanical transmission, input shaft of which is connected to rotor shaft of electric motor, and output shaft - to one of input links of differential wave gear including wave former, flexible and rigid wheels. Main and backup channels are identical, with redundant motors and electromagnetic brakes. Wave transmissions with rolling elements are used as differential wave transmission and mechanical transmissions, in which flexible wheels are separators with rolling elements. Wave-formers are made of bearings fitted on axle with eccentrics. At wave transmissions output links are rigid wheels on which eccentrics with bearings are installed. Differential wave transfer separator is installed with possibility of rotation relative to housing.EFFECT: increased service life of drive.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к резервированным электромеханическим приводам, исполнительные механизмы которых защищены от заклинивания и предназначены для приведения в движение аэродинамических поверхностей или шасси летательного аппарата. Резервированный электромеханический привод содержит основной и резервный каналы управления, каждый из которых содержит бескорпусной бесколлекторный электродвигатель с электромагнитным тормозом и механическую передачу, входной вал которой соединен с валом ротора электродвигателя, а выходной - с одним из входных звеньев дифференциальной волновой передачи, включающей волнообразователь, гибкое и жесткое колеса. При этом основной и резервный каналы выполнены одинаковыми, с резервированными электродвигателями и электромагнитными тормозами. В качестве дифференциальной волновой передачи и механических передач использованы волновые передачи с телами качения, у которых гибкими колесами являются сепараторы с телами качения. Волнообразователи выполнены из подшипников, насаженных на оси с эксцентриками. У волновых передач выходными звеньями являются жесткие колеса, на которых установлены эксцентрики с подшипниками. При этом сепаратор дифференциальной волновой передачи установлен с возможностью вращения относительно корпуса. Повышается ресурс работы привода. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    REDUNDANT ELECTROMECHANICAL DRIVE


    Additional title:

    Резервированный электромеханический привод



    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    REDUNDANT ELECTROMECHANICAL POWER MINI-DRIVE

    ABDULIN RASHID RAISOVICH / BOLSHAKOV VADIM VLADIMIROVICH / ZAETS VIKTOR FEDOROVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ELECTROMECHANICAL DRIVE

    APALKOV VLADIMIR KONSTANTINOVICH / DAVYDOV ANDREJ VADIMOVICH / IVANOV BORIS IVANOVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Electromechanical drive

    JOOS DIRK | European Patent Office | 2020

    Free access

    ELECTROMECHANICAL DRIVE

    JOOS DIRK | European Patent Office | 2018

    Free access

    REDUNDANT ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM AND ACTUATOR THEREFOR

    GEIS-ESSER DANIEL / MEIDL MICHAEL / SCHOFBERGER TOBIAS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access