FIELD: tracking systems.SUBSTANCE: invention relates to a method for convoying a ground object moving along a certain route by an unmanned aerial vehicle (hereinafter – UAV). To convoy the ground object, an optical marker is placed on it, and a video camera is installed on board of the UAV. To control the flight of the UAV, control actions are created to track the optical marker by analyzing the video stream of the video camera aimed at the optical marker.EFFECT: obtaining a method for convoying a ground object.3 cl, 1 dwg
Изобретение относится к способу сопровождения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) наземного объекта, перемещающемуся по некоторому маршруту. Для сопровождения наземного объекта на нем размещают оптический маркер, а на борту БПЛА устанавливают видеокамеру. Для управления полетом БПЛА создают управляющие воздействия для отслеживания оптического маркера с помощью анализа видеопотока видеокамеры, направленной на оптический маркер. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
METHOD FOR CONVOYING GROUND OBJECT BY UNMANNED AERIAL VEHICLE
Способ сопровождения беспилотным летательным аппаратом наземного объекта
2021-06-21
Patent
Electronic Resource
Russian
SPIE | 1987
|NTIS | 1987
|