FIELD: tracking systems.SUBSTANCE: invention relates to a method for convoying a ground object moving along a certain route by an unmanned aerial vehicle (hereinafter – UAV). To convoy the ground object, an optical marker is placed on it, and a video camera is installed on board of the UAV. To control the flight of the UAV, control actions are created to track the optical marker by analyzing the video stream of the video camera aimed at the optical marker.EFFECT: obtaining a method for convoying a ground object.3 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к способу сопровождения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) наземного объекта, перемещающемуся по некоторому маршруту. Для сопровождения наземного объекта на нем размещают оптический маркер, а на борту БПЛА устанавливают видеокамеру. Для управления полетом БПЛА создают управляющие воздействия для отслеживания оптического маркера с помощью анализа видеопотока видеокамеры, направленной на оптический маркер. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR CONVOYING GROUND OBJECT BY UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    Способ сопровождения беспилотным летательным аппаратом наземного объекта


    Publication date :

    2021-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Ground Vehicle Convoying

    Gage, Douglas W. / Pletta, J. Bryan | SPIE | 1987


    Ground Vehicle Convoying

    D. W. Gage / J. B. Pletta | NTIS | 1987


    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    SCHUH AUSTIN B / ERLIEN STEPHEN M / PLEINES STEPHAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    AUSTIN B SCHUH / STEPHEN M ERLIEN / STEPHAN PLEINES et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    SCHUH AUSTIN B / ERLIEN STEPHEN M / PLEINES STEPHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access