FIELD: tracking systems.SUBSTANCE: invention relates to a method for convoying a ground object moving along a certain route by an unmanned aerial vehicle (hereinafter – UAV). To convoy the ground object, an optical marker is placed on it, and a video camera is installed on board of the UAV. To control the flight of the UAV, control actions are created to track the optical marker by analyzing the video stream of the video camera aimed at the optical marker.EFFECT: obtaining a method for convoying a ground object.3 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к способу сопровождения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) наземного объекта, перемещающемуся по некоторому маршруту. Для сопровождения наземного объекта на нем размещают оптический маркер, а на борту БПЛА устанавливают видеокамеру. Для управления полетом БПЛА создают управляющие воздействия для отслеживания оптического маркера с помощью анализа видеопотока видеокамеры, направленной на оптический маркер. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR CONVOYING GROUND OBJECT BY UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    Способ сопровождения беспилотным летательным аппаратом наземного объекта


    Erscheinungsdatum :

    21.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Ground Vehicle Convoying

    Gage, Douglas W. / Pletta, J. Bryan | SPIE | 1987


    Ground Vehicle Convoying

    D. W. Gage / J. B. Pletta | NTIS | 1987


    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    SCHUH AUSTIN B / ERLIEN STEPHEN M / PLEINES STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    AUSTIN B SCHUH / STEPHEN M ERLIEN / STEPHAN PLEINES et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING

    SCHUH AUSTIN B / ERLIEN STEPHEN M / PLEINES STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff