To identify and track particular vehicles based on vehicle radar data that are well suited for platooning, convoying and other autonomous or semi-autonomous driving applications.SOLUTION: A variety of methods, controllers and algorithms are described for identifying the back of a particular vehicle (e.g., a platoon partner) in a set of distance measurement scenes and/or for tracking the back of such a vehicle. The described techniques can be used in conjunction with a variety of different distance measuring technologies including radar, LIDAR, camera-based distance measuring units and others. In another aspect, techniques are provided for fusing sensor data obtained from different vehicles for use in the at least partial automatic control of the particular vehicle. The described techniques are well suited for use in conjunction with a variety of different vehicle control applications including platooning, convoying and other automatic driving applications including tractor-trailer truck platooning applications.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】プラトーン、隊列、および他の自動的または半自動的運転用途に非常に適している車両レーダーデータに基づいて、特定の車両を識別および追跡する。【解決手段】一組の距離測定シーンにおいて特定の車両(例えば、プラトーンパートナー)の後部を識別するための、および/またはそのような車両の後部を追跡するための様々な方法、コントローラ、およびアルゴリズムが記載されている。レーダー、LIDAR、カメラベースの距離測定ユニット等を含む様々な異なる距離測定技術と共に使用することができる。別の態様では、特定の車両の少なくとも部分的な自動制御に使用するために、異なる車両から得られたセンサデータを融合するための技術を提供する。プラトーン、隊列、およびトラクタ-トレーラトラックのプラトーン用途を含む他の自動運転用途を含む様々な異なる車両制御用途と組み合わせて使用するのに非常に適している。【選択図】図7
GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING
車両隊列のためのギャップ測定
2024-07-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
SPIE | 1987
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