A variety of methods, controllers and algorithms are described for identifying the back of a particular vehicle (e.g., a platoon partner) in a set of distance measurement scenes and/or for tracking the back of such a vehicle. The described techniques can be used in conjunction with a variety of different distance measuring technologies including radar, LIDAR, camera based distance measuring units and others. The described approaches are well suited for use in vehicle platooning and/or vehicle convoying systems including tractor-trailer truck platooning applications. In another aspect, technique are described for fusing sensor data obtained from different vehicles for use in the at least partial automatic control of a particular vehicle. The described techniques are well suited for use in conjunction with a variety of different vehicle control applications including platooning, convoying and other connected driving applications including tractor-trailer truck platooning applications.
L'invention concerne divers procédés, contrôleurs et algorithmes pour identifier l'arrière d'un véhicule particulier (par exemple un partenaire de convoi automatisé) dans un ensemble de scènes de mesure de distance et/ou pour suivre l'arrière d'un tel véhicule. Les techniques décrites peuvent être utilisées en association avec diverses technologies de mesure de distance différentes, dont des unités de mesure de distance par radar, LIDAR, caméra et autres. Les approches décrites sont bien adaptées à une utilisation dans des systèmes de convoi automatisé de véhicules et/ou de convoi de véhicules, y compris les applications de convoi automatisé de camions à tracteur semi-remorque. Dans un autre aspect, l'invention concerne une technique de fusion de données de capteur obtenues auprès de différents véhicules pour les utiliser dans la commande automatique au moins partielle d'un véhicule particulier. Les techniques décrites sont bien adaptées à une utilisation en association avec diverses applications de commande de véhicule différentes, dont le convoi automatisé, le déplacement en convoi et d'autres applications de conduite connectée, y compris les applications de convoi automatisé de camions à tracteur semi-remorque.
GAP MEASUREMENT FOR VEHICLE CONVOYING
MESURE D'ÉCART POUR DÉPLACEMENT DE VÉHICULES EN CONVOI
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SPIE | 1987
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