FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-conveying machines for moving suspended loads in vertical plane and can be used in automatic lines, robot-manipulators and process plants for immersion and removal of long pipes from vertical boreholes. Lifting manipulator comprises articulated device for transfer of suspension with portable load, made in form of four-link rhomb shaped kinematic chain of hinged rhombus. Hinge rhombus is kinematically connected to base by means of double cylindrical hinges and pivoting levers interconnected by means of driven movable hydraulic cylinder.EFFECT: invention provides 2-fold increase in working area of suspended cargo movement, reduction of hydraulic power input in 1_5-2 times required for cargo lifting and simplification of lifting manipulator design at reduction of labor intensity of its assemblies manufacturing and assembly.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях, роботах-манипуляторах и технологических установках для погружения и извлечения длинномерных труб из вертикальных буровых скважин. Грузоподъемный манипулятор содержит шарнирно-сочлененное устройство перемещения подвеса с переносимым грузом, выполненное в виде четырехзвенной ромбовидной кинематической цепи шарнирного ромба. Шарнирный ромб кинематически связан с основанием посредством двойных цилиндрических шарниров и поворотных рычагов, взаимосвязанных между собой через приводной подвижный гидроцилиндр. Изобретение обеспечивает увеличение в 2 раза рабочей зоны перемещения подвешенного груза, уменьшение в 1,5-2 раза необходимой для подъема груза внутрицикловой мощности гидропривода и упрощение конструкции грузоподъемного манипулятора при снижении трудоемкости изготовления и сборки его узлов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LOAD LIFTING MANIPULATOR


    Additional title:

    ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР



    Publication date :

    2020-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / F16H Getriebe , GEARING



    LOAD LIFTING MANIPULATOR

    POZHBELKO VLADIMIR IVANOVICH / KUTS EKATERINA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    HINGED LOAD LIFTING MANIPULATOR

    KUTS EKATERINA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    HYDRAULIC DRIVE OF THE MANIPULATOR BOOM LOAD-LIFTING MECHANISM

    POPIKOV PETR IVANOVICH / ZELIKOV VLADIMIR ANATOLEVICH / MENYAJLOV KONSTANTIN ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MECHANISM OF MANIPULATOR ARM LIFTING

    POPIKOV PETR IVANOVICH / CHETVERIKOVA IRINA VLADIMIROVNA / ZHURAVLEV ALEKSEJ NIKOLAEVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    MECHANISM FOR MANIPULATOR-BOOM LIFTING

    POPIKOV PETR IVANOVICH / GONCHAROV PAVEL EDUARDOVICH / CHERNYKH ALEKSANDR SERGEEVICH et al. | European Patent Office | 2017

    Free access