FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-conveying machines for moving hinged-suspended loads in vertical plane and can be used in automatic lines and robot-manipulators, mainly for safe lifting and lowering of fragile, thin-walled and explosive cargoes. Load-lifting manipulator comprises hinged-and-lever device installed on support strut to move suspended load connected to hinged suspension of hook. Hinge-lever device is made in form of four-link hinge mechanisms installed one inside the other and spring-loaded. Links of one of hinge mechanisms are installed on support post, and links of other hinged mechanism are connected to support post by means of resilient element and rotary double-arm lever, interlocked with parallelogram mechanism with movable platform of receiving lowered suspended cargo installed on its rod.EFFECT: higher safety of operation due to smooth lifting and lowering of suspended load accurately along vertical without its swinging and without rigid impacts of load at end of its lowering, as well as simplification of design, excluding free falling of suspended load from height at failure of manipulator drive.3 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения шарнирно-подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях и роботах-манипуляторах, преимущественно для безопасного подъема и опускания хрупких, тонкостенных и взрывоопасных грузов. Грузоподъемный манипулятор содержит установленное на опорной стойке шарнирно-рычажное устройство для перемещения подвешенного груза, соединенного с шарнирным подвесом крюка. Шарнирно-рычажное устройство выполнено в виде двух установленных один внутри другого и подпружиненных между собой четырехзвенных шарнирных механизмов. Звенья одного из шарнирных механизмов установлены на опорной стойке, а звенья другого шарнирного механизма связаны с опорной стойкой посредством упругого элемента и поворотного двухплечевого рычага, сблокированного с параллелограммным механизмом с установленной на его шатуне подвижной платформой приема опускаемого подвешенного груза. Достигается повышение безопасности работы за счет плавного подъема и опускания подвешенного груза точно по вертикали без его раскачивания и без жестких ударов груза в конце его опускания, а также упрощение конструкции, исключающей свободное падение подвешенного груза с высоты при отказе привода манипулятора. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LOAD LIFTING MANIPULATOR


    Additional title:

    ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР



    Publication date :

    2020-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES / F16H Getriebe , GEARING



    LOAD LIFTING MANIPULATOR

    POZHBELKO VLADIMIR IVANOVICH / KUTS EKATERINA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    HINGED LOAD LIFTING MANIPULATOR

    KUTS EKATERINA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access

    HYDRAULIC DRIVE OF THE MANIPULATOR BOOM LOAD-LIFTING MECHANISM

    POPIKOV PETR IVANOVICH / ZELIKOV VLADIMIR ANATOLEVICH / MENYAJLOV KONSTANTIN ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MECHANISM OF MANIPULATOR ARM LIFTING

    POPIKOV PETR IVANOVICH / CHETVERIKOVA IRINA VLADIMIROVNA / ZHURAVLEV ALEKSEJ NIKOLAEVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    MECHANISM FOR MANIPULATOR-BOOM LIFTING

    POPIKOV PETR IVANOVICH / GONCHAROV PAVEL EDUARDOVICH / CHERNYKH ALEKSANDR SERGEEVICH et al. | European Patent Office | 2017

    Free access