FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: invention is relevant to boom equipment of load-lifting cranes and manipulators. Mechanism for boom lifting includes hydro-cylinder of lifting, which is hinge-connected to column and to boom with the aid of rollers suitable for rolling in sliding guides of column and boom, and provided with rod rigidly connected to it at right angle. The said rod is provided with turning axis coinciding with hinge axis, which connects column and boom to rod at right angle; and the said rod is provided with turning axis coinciding with hinge one, which connects column and boom to rod. Length of rod is equal to one of arm of load applied to guide bar upon optimal position of hydro-cylinder.EFFECT: invention provides boom lifting upon constant angular speed and optimal position of hydro-cylinder with minimal load applied to guide bar when boom is lifted at specified angle respectively, dynamic loadings do not occur, and power spending is lowered It allows increasing reliability of boom machinery of load-lifting cranes and manipulators.1 dwg

    Изобретение относится к стреловому оборудованию грузоподъемных кранов и манипуляторов. Механизм подъема стрелы содержит гидроцилиндр подъема, который шарнирно присоединен к колонне и стреле через ролики, имеющие возможность качения в направляющих колонны и стрелы, и снабжен, жестко соединенной под прямым углом с ним штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу под прямым углом со штангой, имеющей ось поворота, совпадающую с осью шарнира, соединяющего колонну и стрелу. Длина штанги равна длине плеча усилия на штоке при оптимальном положении гидроцилиндра. Обеспечивается подъем стрелы при постоянной угловой скорости и оптимальном положении гидроцилиндра с минимальным усилием на штоке при подъеме стрелы на заданный угол, соответственно не возникают динамические нагрузки и снижаются энергозатраты, что позволяет повысить надежность стрелового оборудования грузоподъемных кранов и манипуляторов. 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MECHANISM FOR MANIPULATOR-BOOM LIFTING


    Additional title:

    Механизм подъема стрелы манипулятора



    Publication date :

    2017-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    HYDRAULIC DRIVE OF THE MANIPULATOR BOOM LOAD-LIFTING MECHANISM

    POPIKOV PETR IVANOVICH / ZELIKOV VLADIMIR ANATOLEVICH / MENYAJLOV KONSTANTIN ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MECHANISM OF MANIPULATOR ARM LIFTING

    POPIKOV PETR IVANOVICH / CHETVERIKOVA IRINA VLADIMIROVNA / ZHURAVLEV ALEKSEJ NIKOLAEVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    LIFTING BOOM

    BABOCHENKO NATALYA VLADIMIROVNA / BABOCHENKO ALEKSANDR SERGEEVICH / BABOCHENKO MIKHAIL ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lifting mechanism for drill floor manipulator

    JIANG LIE / JIANG LINHONG / LI XIAOHU | European Patent Office | 2021

    Free access

    LOAD LIFTING MANIPULATOR

    POZHBELKO VLADIMIR IVANOVICH / KUTS EKATERINA NIKOLAEVNA | European Patent Office | 2020

    Free access