FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-conveying machines for moving suspended loads in vertical plane and can be used in automatic lines, robot-manipulators and process plants for immersion and removal of long pipes from vertical boreholes. Lifting manipulator comprises articulated device for transfer of suspension with portable load, made in form of four-link rhomb shaped kinematic chain of hinged rhombus. Hinge rhombus is kinematically connected to base by means of double cylindrical hinges and pivoting levers interconnected by means of driven movable hydraulic cylinder.EFFECT: invention provides 2-fold increase in working area of suspended cargo movement, reduction of hydraulic power input in 1_5-2 times required for cargo lifting and simplification of lifting manipulator design at reduction of labor intensity of its assemblies manufacturing and assembly.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости и может найти применение в автоматических линиях, роботах-манипуляторах и технологических установках для погружения и извлечения длинномерных труб из вертикальных буровых скважин. Грузоподъемный манипулятор содержит шарнирно-сочлененное устройство перемещения подвеса с переносимым грузом, выполненное в виде четырехзвенной ромбовидной кинематической цепи шарнирного ромба. Шарнирный ромб кинематически связан с основанием посредством двойных цилиндрических шарниров и поворотных рычагов, взаимосвязанных между собой через приводной подвижный гидроцилиндр. Изобретение обеспечивает увеличение в 2 раза рабочей зоны перемещения подвешенного груза, уменьшение в 1,5-2 раза необходимой для подъема груза внутрицикловой мощности гидропривода и упрощение конструкции грузоподъемного манипулятора при снижении трудоемкости изготовления и сборки его узлов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
LOAD LIFTING MANIPULATOR
ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
2020-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / F16H Getriebe , GEARING |
HYDRAULIC DRIVE OF THE MANIPULATOR BOOM LOAD-LIFTING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2018
|Wind power blade lifting manipulator and lifting appliance
Europäisches Patentamt | 2022
|