FIELD: lifting devices.SUBSTANCE: invention relates to hoisting-and-conveying machines for movement of suspended loads in vertical plane and can be used in automatic lines and robot-manipulators. Hinged lifting manipulator comprises articulated device installed on support post for moving suspended load connected with hinged suspension of hook. Hinge-lever device is made in form of three crank-and-rocker mechanisms connected to each other by means of lever mechanism in form of equilateral rhombus, in which three vertices of rhombus form multiple hinges with each of three crank-and-rocker mechanisms, and the fourth vertex of rhombus is made in the form of single hinge and is connected to hinged suspension of hook with suspended load.EFFECT: enabling lifting or lowering of suspended load accurately on preset vertical, which excludes load swinging leading to emergency separation and drop of load, and also enables to reduce dynamic loads on manipulator units at accurate movement of transferred load along given straight line and to reduce power of drive motor, as well as to increase accuracy of docking of items assembled by robot and to reduce overturn moment created by load in manipulator.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для перемещения подвешенных грузов в вертикальной плоскости и быть использовано в автоматических линиях и роботах-манипуляторах. Шарнирный грузоподъемный манипулятор содержит установленное на опорной стойке шарнирно-сочлененное устройство для перемещения подвешенного груза, соединенного с шарнирным подвесом крюка. Шарнирно-рычажное устройство выполнено в виде трех кривошипно-коромысловых механизмов, соединенных между собой посредством рычажного механизма в виде равностороннего ромба, в котором три вершины ромба образуют многократные шарниры с каждым из трех кривошипно-коромысловых механизмов, а четвертая вершина ромба выполнена в виде однократного шарнира и соединена с шарнирным подвесом крюка с подвешенным грузом. Достигается подъем или опускание подвешенного груза точно по заданной вертикали, что исключает раскачивание груза, приводящее к аварийному отрыву и падению груза, а также позволяет при точном движении переносимого груза по заданной прямой линии снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и уменьшить мощность приводного двигателя, а также повысить точность стыковки собираемых роботом изделий и уменьшить создаваемый грузом в манипуляторе опрокидывающий момент. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
HINGED LOAD LIFTING MANIPULATOR
ШАРНИРНЫЙ ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
2020-07-31
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B66C Krane , CRANES / F16H Getriebe , GEARING |
HYDRAULIC DRIVE OF THE MANIPULATOR BOOM LOAD-LIFTING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2018
|Wind power blade lifting manipulator and lifting appliance
Europäisches Patentamt | 2022
|