FIELD: ground transportation.SUBSTANCE: invention is intended for use in the design of trackless vehicles, mainly for movement on light-bearing soil and snow. Walking wheel of vehicle comprises hub and, in first version, four, and in second version six support shoes. Each support shoe is connected to the hub by a separate pair of hinge links, forming a symmetrical straight-guiding four-link mechanism, in which the support shoe is a post, and the hub of the con-rod, and the vertex of the con-rod triangle coincides with the hub axis point. Each of two articulated links connecting each support shoe with hub, is connected by kinematic chain with mirror located hinged link of adjacent straight-guiding four-link with transmission ratio equal to minus one. Angle of hub turn relative to support shoe, corresponding approximately to rectilinear section of con rod curve, described by hub axis point, makes at least 90 degrees for the version with four shoes and at least 60 degrees for the version with six shoes.EFFECT: technical result is reduction of energy consumption for movement and improved ride comfort.2 cl, 8 dwg
Изобретение относится к наземному транспорту и предназначено для использования в конструкции безрельсовых транспортных средств, преимущественно для передвижения по слабонесущему грунту и снегу. Шагающее колесо транспортного средства содержит ступицу и в первом варианте четыре, а во втором варианте шесть опорных башмаков. Каждый опорный башмак соединен со ступицей отдельной парой шарнирных звеньев, образуя симметричный прямолинейно-направляющий четырехзвенник, в котором опорный башмак является стойкой, а ступица шатуном, и вершина шатунного треугольника совпадает с точкой оси ступицы. Каждое из двух шарнирных звеньев, соединяющих каждый опорный башмак со ступицей, соединено кинематической цепью с зеркально расположенным шарнирным звеном соседнего прямолинейно-направляющего четырехзвенника с передаточным отношением равным минус единице. Угол поворота ступицы относительно опорного башмака, соответствующий приближенно прямолинейному участку шатунной кривой, описываемой точкой оси ступицы, составляет не менее 90 градусов для варианта с четырьмя башмаками и не менее 60 градусов для варианта с шестью башмаками. Технический результат - снижение энергозатрат на движение и повышение комфорта езды. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
VEHICLE WALKING WHEEL (VERSIONS)
ШАГАЮЩЕЕ КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |