FIELD: ground transportation.SUBSTANCE: invention is intended for use in the design of trackless vehicles, mainly for movement on light-bearing soil and snow. Walking wheel of vehicle comprises hub and, in first version, four, and in second version six support shoes. Each support shoe is connected to the hub by a separate pair of hinge links, forming a symmetrical straight-guiding four-link mechanism, in which the support shoe is a post, and the hub of the con-rod, and the vertex of the con-rod triangle coincides with the hub axis point. Each of two articulated links connecting each support shoe with hub, is connected by kinematic chain with mirror located hinged link of adjacent straight-guiding four-link with transmission ratio equal to minus one. Angle of hub turn relative to support shoe, corresponding approximately to rectilinear section of con rod curve, described by hub axis point, makes at least 90 degrees for the version with four shoes and at least 60 degrees for the version with six shoes.EFFECT: technical result is reduction of energy consumption for movement and improved ride comfort.2 cl, 8 dwg

    Изобретение относится к наземному транспорту и предназначено для использования в конструкции безрельсовых транспортных средств, преимущественно для передвижения по слабонесущему грунту и снегу. Шагающее колесо транспортного средства содержит ступицу и в первом варианте четыре, а во втором варианте шесть опорных башмаков. Каждый опорный башмак соединен со ступицей отдельной парой шарнирных звеньев, образуя симметричный прямолинейно-направляющий четырехзвенник, в котором опорный башмак является стойкой, а ступица шатуном, и вершина шатунного треугольника совпадает с точкой оси ступицы. Каждое из двух шарнирных звеньев, соединяющих каждый опорный башмак со ступицей, соединено кинематической цепью с зеркально расположенным шарнирным звеном соседнего прямолинейно-направляющего четырехзвенника с передаточным отношением равным минус единице. Угол поворота ступицы относительно опорного башмака, соответствующий приближенно прямолинейному участку шатунной кривой, описываемой точкой оси ступицы, составляет не менее 90 градусов для варианта с четырьмя башмаками и не менее 60 градусов для варианта с шестью башмаками. Технический результат - снижение энергозатрат на движение и повышение комфорта езды. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE WALKING WHEEL (VERSIONS)


    Additional title:

    ШАГАЮЩЕЕ КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ)



    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    ELASTIC WHEEL (VERSIONS)

    STOLPOVSKIJ ALEKSANDR ANDREEVICH / STOLPOVSKIJ DENIS ALEKSANDROVICH / STOLPOVSKIJ ANDREJ ALEKSANDROVICH | European Patent Office | 2018

    Free access

    Walking wheel machining process and walking wheel

    WU JIAO / GUO ZHI / DING GUOQIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    ARTICULATED VEHICLE WITH WHEEL-WALKING PROPULSION

    ZHILEYKIN YURY MIKHAJLOVICH / ZHILEYKIN MIKHAIL MIKHAJLOVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    FOUR-WHEEL DRIVE TRANSMISSION (VERSIONS)

    STAROVEROV NIKOLAJ EVGEN EVICH | European Patent Office | 2015

    Free access

    WHEEL AND ASSEMBLED TIRE (VERSIONS)

    KORUS TOMAS DZH | European Patent Office | 2017

    Free access