FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to self-propelled high-crossed vehicles. Articulated vehicle with wheel-walking propulsor includes front and rear body sections, left and right mechanisms of trailing arms levers on each body section. Body sections are connected to each other by means of coupling device providing for rotation of body sections relative to each other around longitudinal axis and in horizontal plane. Every two lengthwise levers are fixed in pairs by one end on axle of each mechanism of lengthwise levers turning. Other ends of lengthwise levers are connected with vehicle driving wheels. Each wheel comprises a rotation drive. Each axis of the longitudinal leverage rotation mechanism has a resiliently damping connection with the body section. If necessary, the axis can be rigidly fixed relative to the body section. Each longitudinal lever can be turned by a specified angle relative to the longitudinal levers rotation mechanism axis associated with it in range of 360°, and if necessary can be rigidly fixed relative to this axis.EFFECT: higher cross-country capacity, stability, controllability, high speed and safety of vehicle movement.1 cl, 21 dwg

    Изобретение относится к самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Сочлененное транспортное средство с колесно-шагающим движителем включает переднюю и заднюю корпусные секции, левый и правый механизмы поворота продольных рычагов на каждой корпусной секции. Корпусные секции соединены между собой сцепным устройством, обеспечивающим поворот корпусных секций относительно друг друга вокруг продольной оси и в горизонтальной плоскости. Каждые два продольных рычага попарно одним концом закреплены на оси каждого механизма поворота продольных рычагов. Другие концы продольных рычагов связаны с ведущими колесами транспортного средства. Каждое колесо содержит привод вращения. Каждая ось механизма поворота продольных рычагов имеет упругодемпфирующую связь с корпусной секцией. При необходимости ось может быть жестко зафиксирована относительно корпусной секции. Каждый продольный рычаг может быть повернут на заданный угол относительно связанной с ним оси механизма поворота продольных рычагов в интервале 360°, а при необходимости может быть жестко зафиксирован относительно этой оси. Достигается повышение проходимости, устойчивости, управляемости, быстроходности и безопасности движения транспортного средства. 21 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ARTICULATED VEHICLE WITH WHEEL-WALKING PROPULSION


    Additional title:

    СОЧЛЕНЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИМ ДВИЖИТЕЛЕМ



    Publication date :

    2019-04-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE WITH ARTICULATED WHEEL

    ABKE TIMOTHY A / SIBLE SKYLAR / IMWALLE MEGAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicle with articulated wheel

    ABKE TIMOTHY A / SIBLE SKYLAR / IMWALLE MEGAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Articulated Wheel

    VALPEY EDWARD | European Patent Office | 2022

    Free access

    ARTICULATED HYBRID WHEEL

    MIRE MARCO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Articulated hybrid wheel

    MIRE MARCO | European Patent Office | 2025

    Free access