FIELD: aircrafts.SUBSTANCE: automatic control system of the unmanned aerial vehicle along the yaw angle contains a regulator, an actuator, six amplifiers, yaw angle sensor, angular velocity sensor, two adders, differentiator, integrator, connected in a certain way.EFFECT: increase in the stability margin, the desired quality of transient processes and system astatism is provided.1 cl, 1 dwg
Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом по углу рыскания содержит регулятор, исполнительное устройство, шесть усилителей, датчик угла рыскания, датчик угловой скорости, два сумматора, дифференциатор, интегратор, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение запаса устойчивости, желаемого качества переходных процессов и астатизма системы. 1 ил.
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AIRCRAFT ON ANGLE OF SEARCH
Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом по углу рыскания
2018-12-25
Patent
Electronic Resource
Russian
UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|