FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to the underwater vehicle control method. From the surface ship releasing the underwater vehicle (UV) and the relay buoy, controlling the UV guidance to the target via the surface ship to the UV communication line through the repeater buoy, controlling the UV location, controlling the target location, controlling the relay buoy location, during the UV approaching to the target, the systems send command and switch the UV into the target search mode. With the target detection, performing the contact classification and aiming the UV at the target. Performing the mutual information exchange between the UV and the surface ship on the detected underwater objects location and the target distribution.EFFECT: increase in the UV targeting efficiency to the selected underwater target by obtaining more information on the underwater situation at the control post.1 cl, 1 dwg, 2 tbl
Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. С надводного корабля выпускают подводный аппарат (ПА) и буй-ретранслятор, управляют наведением ПА на цель по линии связи надводного корабля с ПА через буй-ретранслятор, контролируют местонахождение ПА, контролируют местонахождение цели, контролируют местонахождение буя-ретранслятора, при сближении ПА с целью системы подают команду и переводят ПА в режим поиска цели. С обнаружением цели производят классификацию контакта и наводят ПА на цель. Осуществляют взаимный обмен информацией между ПА и надводным кораблем о местонахождении обнаруженных подводных объектов и целераспределение. Повышается эффективность наведения ПА на выбранную подводную цель за счет получения на пункте управления большего объема информации о подводной обстановке. 1 ил., 2 табл.
UNDERWATER VEHICLE CONTROLLING METHOD
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ
2018-11-19
Patent
Electronic Resource
Russian
UNDERWATER VEHICLE HAVING WING FOR CONTROLLING ATTITUDE OF THE UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Unmanned underwater vehicle and method for controlling power
European Patent Office | 2021
|