FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to the underwater vehicle control method. From the surface ship releasing the underwater vehicle (UV) and the relay buoy, controlling the UV guidance to the target via the surface ship to the UV communication line through the repeater buoy, controlling the UV location, controlling the target location, controlling the relay buoy location, during the UV approaching to the target, the systems send command and switch the UV into the target search mode. With the target detection, performing the contact classification and aiming the UV at the target. Performing the mutual information exchange between the UV and the surface ship on the detected underwater objects location and the target distribution.EFFECT: increase in the UV targeting efficiency to the selected underwater target by obtaining more information on the underwater situation at the control post.1 cl, 1 dwg, 2 tbl

    Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. С надводного корабля выпускают подводный аппарат (ПА) и буй-ретранслятор, управляют наведением ПА на цель по линии связи надводного корабля с ПА через буй-ретранслятор, контролируют местонахождение ПА, контролируют местонахождение цели, контролируют местонахождение буя-ретранслятора, при сближении ПА с целью системы подают команду и переводят ПА в режим поиска цели. С обнаружением цели производят классификацию контакта и наводят ПА на цель. Осуществляют взаимный обмен информацией между ПА и надводным кораблем о местонахождении обнаруженных подводных объектов и целераспределение. Повышается эффективность наведения ПА на выбранную подводную цель за счет получения на пункте управления большего объема информации о подводной обстановке. 1 ил., 2 табл.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER VEHICLE CONTROLLING METHOD


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ



    Publication date :

    2018-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF UNDERWATER VEHICLE

    OH TAEK HWAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Apparatus and method for controlling underwater vehicle

    HYUN CHUL | European Patent Office | 2017

    Free access

    UNDERWATER VEHICLE HAVING WING FOR CONTROLLING ATTITUDE OF THE UNDERWATER VEHICLE

    LEE EUN TAEK / YOO YOUNG JOON / YOON HYUN GULL et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING UNDERWATER VEHICLE

    KIM KANGSOO / YAMATO HIROYUKI | European Patent Office | 2018

    Free access

    Unmanned underwater vehicle and method for controlling power

    KIM JIN HO / KIM SE HUN / LEE PHIL YEOB et al. | European Patent Office | 2021

    Free access