본 발명은 수중 운동체의 안정적인 주행을 위해 자기장 신호를 기초로 운동 정보를 산출하고 이 운동 정보를 기초로 수중 운동체의 주행을 제어하는 수중 운동체 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 자기장 신호를 기초로 수중 운동체의 자세 정보를 산출하는 자세 정보 산출부; 자세 정보를 기초로 수중 운동체의 운동 정보를 산출하는 운동 정보 산출부; 및 운동 정보를 기초로 수중 운동체의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for controlling underwater vehicle
수중 운동체 제어 장치 및 방법
2017-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2017
|Apparatus for automatic controlling position of underwater vehicle
European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2020
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