정지 상태에서 무인 잠수정의 자세를 자동으로 제어 가능하며 소형 무인 잠수정에도 효과적으로 적용될 수 있는 무인 잠수정의 자동 자세 제어장치가 개시된다. 본 발명에 따른 무인 잠수정의 자동 자세 제어장치는 선체의 자세를 감지하는 센서와, 선체 내부에 배치되는 중량체와, 중량체를 선체의 종방향으로 이동시키는 종방향 구동부와, 중량체를 선체의 횡방향으로 이동시키는 횡방향 구동부, 및 센서로 감지된 선체의 자세에 따라 종방향 구동부 및 횡방향 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 별도의 외부 추진기 없이 내부 장치만으로 무인 잠수정의 자세를 자동 제어할 수 있기 때문에, 제조 비용 및 인력을 절감하면서 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
Apparatus for automatic controlling position of underwater vehicle
무인 잠수정의 자동 자세 제어장치
2016-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for controlling position and holding posture position of underwater vehicle
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
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