본 발명은 수중운동체의 방향 제어 및 자세 유지 장치에 관한 것으로서, 수중운동체의 자세 및 외부에서 발생하는 유체의 흐름을 감지하는 센서부 및 상기 수중운동체의 주행 모드에 따라 주행 방향을 제어하기 위해, 상기 센서부로부터 감지된 상기 수중운동체의 자세 및 상기 유체의 흐름을 이용하여, 타 각도를 제어하고, 상기 수중운동체의 정지 자세를 유지하기 위하여 회전동작을 수행하여 타력을 발생시키는 회전형 방향 제어부를 포함한다.
Apparatus and method for controlling position and holding posture position of underwater vehicle
수중운동체의 자세 제어 장치 및 방법
2017-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|Apparatus for automatic controlling position of underwater vehicle
European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
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