본 발명은 수중운동체의 방향 제어 및 자세 유지 장치에 관한 것으로서, 수중운동체의 자세 및 외부에서 발생하는 유체의 흐름을 감지하는 센서부 및 상기 수중운동체의 주행 모드에 따라 주행 방향을 제어하기 위해, 상기 센서부로부터 감지된 상기 수중운동체의 자세 및 상기 유체의 흐름을 이용하여, 타 각도를 제어하고, 상기 수중운동체의 정지 자세를 유지하기 위하여 회전동작을 수행하여 타력을 발생시키는 회전형 방향 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for controlling position and holding posture position of underwater vehicle


    Additional title:

    수중운동체의 자세 제어 장치 및 방법


    Contributors:
    CHO WON HYO (author)

    Publication date :

    2017-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen





    POSITION AND POSTURE ESTIMATION APPARATUS

    HATTORI SHINGO | European Patent Office | 2021

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