FIELD: manufacturing technology.SUBSTANCE: invention relates to a traffic light detection device and a method for detecting a traffic light. Device, implemented by the method of detecting the traffic light, uses an image capture unit mounted on the vehicle, to extract synchronized pixels from the captured image of the surrounding vehicle environment, whose brightness varies synchronously with the AC period of electric power, supplied to the traffic light, and detects the traffic light from the synchronized pixels. Light detection device is provided with: a positional change calculating unit, that calculates the positional change values of the continuously extracted positions of the synchronized pixels; and a signal lamp detection unit that determines, as a possible warning light, synchronized pixels whose positional variation value is equal to or less than the threshold value.EFFECT: accurate detection of the warning light is provided, preventing the erroneous detection of the stepped brightness characteristic as a signal lamp, even when the brightness transitions are moving.10 cl, 9 dwg
Изобретение относится к устройству обнаружения светофора и способу обнаружения светофора. Устройство, осуществляющиеся по спобосу обнаружения светофора, использует блок захвата изображений, установленный на транспортном средстве, чтобы извлекать из захваченного изображения окружающей обстановки транспортного средства синхронизированные пикселы, яркость которых изменяется синхронно с периодом переменного тока электрической энергии, подаваемой на светофор, и обнаруживает светофор из синхронизированных пикселов. Устройство обнаружения светофора снабжается: блоком вычисления позиционного изменения, который вычисляет величины позиционного изменения непрерывно извлекаемых позиций синхронизированных пикселов; и блоком определения сигнальной лампы, который определяет, в качестве возможной сигнальной лампы, синхронизированные пикселы, величина позиционного изменения которых равна или меньше порогового значения. Обеспечивается точное обнаружение сигнальной лампы, пресекая ошибочное обнаружение ступенчатой характеристики яркости как сигнальной лампы, даже когда яркостные переходы перемещаются. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.
DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic light detecting device and traffic light detecting method
European Patent Office | 2017
|TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD
European Patent Office | 2017
|Traffic Light Detection Device and Traffic Light Detection Method
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|