FIELD: manufacturing technology.SUBSTANCE: invention relates to a traffic light detection device and a method for detecting a traffic light. Device, implemented by the method of detecting the traffic light, uses an image capture unit mounted on the vehicle, to extract synchronized pixels from the captured image of the surrounding vehicle environment, whose brightness varies synchronously with the AC period of electric power, supplied to the traffic light, and detects the traffic light from the synchronized pixels. Light detection device is provided with: a positional change calculating unit, that calculates the positional change values of the continuously extracted positions of the synchronized pixels; and a signal lamp detection unit that determines, as a possible warning light, synchronized pixels whose positional variation value is equal to or less than the threshold value.EFFECT: accurate detection of the warning light is provided, preventing the erroneous detection of the stepped brightness characteristic as a signal lamp, even when the brightness transitions are moving.10 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к устройству обнаружения светофора и способу обнаружения светофора. Устройство, осуществляющиеся по спобосу обнаружения светофора, использует блок захвата изображений, установленный на транспортном средстве, чтобы извлекать из захваченного изображения окружающей обстановки транспортного средства синхронизированные пикселы, яркость которых изменяется синхронно с периодом переменного тока электрической энергии, подаваемой на светофор, и обнаруживает светофор из синхронизированных пикселов. Устройство обнаружения светофора снабжается: блоком вычисления позиционного изменения, который вычисляет величины позиционного изменения непрерывно извлекаемых позиций синхронизированных пикселов; и блоком определения сигнальной лампы, который определяет, в качестве возможной сигнальной лампы, синхронизированные пикселы, величина позиционного изменения которых равна или меньше порогового значения. Обеспечивается точное обнаружение сигнальной лампы, пресекая ошибочное обнаружение ступенчатой характеристики яркости как сигнальной лампы, даже когда яркостные переходы перемещаются. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА


    Contributors:
    YAMANOI DAIKI (author) / MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author)

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Traffic light detecting device and traffic light detecting method

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access

    TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Traffic Light Detection Device and Traffic Light Detection Method

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2018

    Free access

    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2022

    Free access