FIELD: physics.SUBSTANCE: presented device (10) includes: an image pickup unit (31) that is mounted on the vehicle and captures an image of the surrounding situation; a vehicle location detecting unit (11) that detects the location of the vehicle; a cartographic information unit (12) that stores cartographic information; a traffic light position estimator (13) that estimates the position of the traffic light near the vehicle with reference to the vehicle location and map information and specifies a traffic light area, in which the traffic light is judged to be present; a traffic light detecting unit (32) that detects a traffic light by examining the traffic light search area by the image; and an obstruction estimating unit (22) that estimates, whether a permanent obstruction condition occurs, when the traffic light is constantly blocked in the traffic light search area. When the obstruction estimating unit (22) estimates that a permanent obstruction condition occurs, the traffic light position estimating unit (13) selects the traffic light search area based on the constant-obstruction status.EFFECT: selecting a traffic light for the purpose of detection based on the constant-obstruction status of the traffic light.7 cl, 18 dwg
Изобретение относится к устройству обнаружения светофора и к способу обнаружения светофора. Устройство (10) обнаружения светофора включает в себя: блок (31) захвата изображения, который установлен на транспортном средстве и захватывает изображение окружающей обстановки; блок (11) обнаружения местоположения транспортного средства, который обнаруживает местоположение транспортного средства; блок (12) картографической информации, который хранит картографическую информацию; блок (13) оценки местоположения светофора, который оценивает местоположение светофора около транспортного средства со ссылкой на местоположение транспортного средства и картографическую информацию и задает область поиска светофора, в которой светофор, как оценивается, должен присутствовать; блок (32) обнаружения светофора, который обнаруживает светофор, исследуя область поиска светофора по изображению; и блок (22) оценки загораживания, который оценивает, возникает ли состояние постоянного загораживания, когда обзор светофора постоянно загораживается, в области поиска светофора. Когда блок (22) оценки загораживания оценивает, что состояние постоянного загораживания возникает, блок (13) оценки местоположения светофора выбирает область поиска светофора на основе состояния постоянного загораживания. Обеспечивается выбор светофора для цели обнаружения на основе состояния постоянного загораживания светофора. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 18 ил.
TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА
2017-11-07
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic light detecting device and traffic light detecting method
European Patent Office | 2017
|Traffic light apparatus and method for detecting a failured traffic light
European Patent Office | 2019
|DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT
European Patent Office | 2018
|