FIELD: physics.SUBSTANCE: presented device (10) includes: an image pickup unit (31) that is mounted on the vehicle and captures an image of the surrounding situation; a vehicle location detecting unit (11) that detects the location of the vehicle; a cartographic information unit (12) that stores cartographic information; a traffic light position estimator (13) that estimates the position of the traffic light near the vehicle with reference to the vehicle location and map information and specifies a traffic light area, in which the traffic light is judged to be present; a traffic light detecting unit (32) that detects a traffic light by examining the traffic light search area by the image; and an obstruction estimating unit (22) that estimates, whether a permanent obstruction condition occurs, when the traffic light is constantly blocked in the traffic light search area. When the obstruction estimating unit (22) estimates that a permanent obstruction condition occurs, the traffic light position estimating unit (13) selects the traffic light search area based on the constant-obstruction status.EFFECT: selecting a traffic light for the purpose of detection based on the constant-obstruction status of the traffic light.7 cl, 18 dwg

    Изобретение относится к устройству обнаружения светофора и к способу обнаружения светофора. Устройство (10) обнаружения светофора включает в себя: блок (31) захвата изображения, который установлен на транспортном средстве и захватывает изображение окружающей обстановки; блок (11) обнаружения местоположения транспортного средства, который обнаруживает местоположение транспортного средства; блок (12) картографической информации, который хранит картографическую информацию; блок (13) оценки местоположения светофора, который оценивает местоположение светофора около транспортного средства со ссылкой на местоположение транспортного средства и картографическую информацию и задает область поиска светофора, в которой светофор, как оценивается, должен присутствовать; блок (32) обнаружения светофора, который обнаруживает светофор, исследуя область поиска светофора по изображению; и блок (22) оценки загораживания, который оценивает, возникает ли состояние постоянного загораживания, когда обзор светофора постоянно загораживается, в области поиска светофора. Когда блок (22) оценки загораживания оценивает, что состояние постоянного загораживания возникает, блок (13) оценки местоположения светофора выбирает область поиска светофора на основе состояния постоянного загораживания. Обеспечивается выбор светофора для цели обнаружения на основе состояния постоянного загораживания светофора. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 18 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРА


    Contributors:
    MATSUO HARUO (author) / YAMANOI DAIKI (author) / OKI TAKAHIKO (author)

    Publication date :

    2017-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Traffic light detecting device and traffic light detecting method

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

    Free access

    Traffic light detecting system and method

    RAMAN TIRUVILWAMALAI VENKATRAMAN / CHEN CHARLES L / LEVANDOWSKI ANTHONY SCOTT | European Patent Office | 2015

    Free access

    Traffic light apparatus and method for detecting a failured traffic light

    KIM HONG GIL | European Patent Office | 2019

    Free access

    DEVICE AND METHOD FOR DETECTING TRAFFIC LIGHT

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    DEVICE FOR DETECTION OF A TRAFFIC LIGHT AND METHOD OF DETECTING A TRAFFIC LIGHT

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2018

    Free access