A traffic light detection device is provided with an imaging unit (11) that acquires a plurality of successive images (28) by repeatedly imaging in a direction of travel of a vehicle, and a traffic light detection unit (12) that detects a traffic light (32, 33) from the image (28). The traffic light detection unit (12) detects, from the period of brightness change in the plurality of successive images, phase information of an electric power system including the traffic light around the vehicle, and extracts from the image (28), using the phase information of the electric power system, synchronized pixels of which the brightness changes in synchronism with an alternating-current period of electric power supplied to the traffic light (32, 33). The traffic light detection device determines from the synchronized pixels whether the traffic light is present.

    Cette invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, comprenant une unité d'imagerie (11) qui acquiert une pluralité d'images successives (28) par imagerie répétée dans un sens de déplacement d'un véhicule, et une unité de détection de feu de signalisation (12) qui détecte un feu de signalisation (32, 33) à partir de l'image (28). Ladite unité de détection de feu de signalisation (12) détecte, à partir de la période du changement de luminosité dans la pluralité d'images successives, des informations de phase d'un système d'alimentation électrique comprenant le feu de signalisation autour du véhicule, et elle extrait à partir de l'image (28), à l'aide des informations de phase du système d'alimentation électrique, des pixels synchronisés dont la luminosité varie en synchronisme avec une période d'alimentation électrique en courant alternatif fournie au feu de signalisation (32, 33). Ledit dispositif de détection de feu de signalisation détermine à partir des pixels synchronisés (51) si le feu de signalisation est présent.

     信号機検出装置は、車両の進行方向を繰り返し撮像して、連続する複数の画像(28)を取得する撮像部(11)と、画像(28)の中から信号機(32、33)を検出する信号機検出部(12)と、を備える。信号機検出部(12)は、連続する複数の画像の中の輝度変化の周期から、信号機を含む車両周辺における電力系統の位相情報を検出し、電力系統の位相情報を用いて、画像(28)の中から、信号機(32、33)に供給される電力の交流周期と同期して輝度が変化する同期画素を抽出する。信号機検出装置は、同期画素より信号機が存在するか否か判断する。


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    Title :

    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
    信号機検出装置及び信号機検出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / ANDO TOSHIYUKI / MATSUO HARUO et al. | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2022

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD AND TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE

    NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2020

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    Traffic Light Detection Device and Traffic Light Detection Method

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2018

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI | European Patent Office | 2016

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