The traffic light detection device acquires color images through an on-board color imaging unit, converts the color images into gray-scale images by associating each of color components of the color images with a gray scale such that the difference in luminance between the red light of the traffic light and the green light of the traffic light falls within a predetermined value, and detects a lighting state of the traffic light from the gray-scale images.

    Le dispositif de détection de feu de signalisation acquiert des images couleur au moyen d'une unité d'imagerie couleur embarquée, convertit les images couleur en images en niveaux de gris en associant chacune des composantes de couleur des images couleur avec une échelle de gris de sorte que la différence de luminance entre la lumière rouge du feu de signalisation et la lumière verte du feu de signalisation soit dans une valeur prédéterminée, et détecte un état d'éclairage du feu de signalisation à partir des images en niveaux de gris.

    信号機検出装置は、車両に搭載されたカラー撮像部でカラー画像を取得し、カラー画像を、濃淡画像における交通信号機の赤色灯火と交通信号機の緑色灯火との輝度差を所定値以内とするカラー画像の各色要素に対する濃淡階調の対応付けによって、濃淡画像へ変換し、濃淡画像から交通信号機の灯火を検出する。


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    Title :

    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
    信号機検出装置及び信号機検出方法


    Contributors:
    OKI TAKAHIKO (author) / MATSUO HARUO (author) / YAMANOI DAIKI (author)

    Publication date :

    2016-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / ANDO TOSHIYUKI / MATSUO HARUO et al. | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2015

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2022

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD AND TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE

    NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2020

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    TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2015

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